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400米破纪录 双足机器人接管人类


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UC伯克利的双足机器人,400米直接跑进了2分34秒,这个速度属实是超越不少人类了。而背后的RL通用框架,让它无论是站立,还是跑步、跳高、跳远,动作都十分丝滑。


UC伯克利的双足机器人,跑步又破纪录了!

最近,HYBRID ROBOTICS研究团队的Cassie,给我们来了一段惊艳的表演——


以2分34秒的成绩,跑完了400米!

随后,它又在不需要额外训练的情况下,完成了1.4米的跳远。

是的,相信你已经注意到了,它的外形十分独特——只有下半身!

没错,跑步什么的,要上半身干啥。

400米冲刺脚下生风

没有腿意味着什么?当然是——速度就是一切!

一声令下,Cassie就开始跑400米了。

只见它两脚生风,脚步敏捷。


就是,不知道脚下这双跑鞋有没有速度加成?



可以看到,Cassie的跑步姿势十分标准,没有任何累赘的动作。

而研究人员则全程跟在后面陪跑。




现在,Cassie在做最后的冲刺,它集中精力一鼓作气,一跃而冲过了终点线。



它最后的成绩是——2分34秒!

这个成绩,或许已经超越了不少人类。

算起来,Cassie的步速是每分155.6米。

在21年,Cassie在中途不充电的条件下,完成了5公里的户外长跑,用时53分钟,这个步速是每分94.3米。
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