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無人機蓋房 半小時蓋2米可上火星

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在這個過程中,還有一個不得不面對的工程之外的難題:建築材料重量。


礙於續航以及承重問題,輕,輕,輕變成了無人機“蓋房子”的首要需求。

目前已經實現的地面3D打印建築使用的一般是水泥或者混凝土。


但總不至於讓無人機搬著這麼重的建材飛到天上“蓋房子”吧。

因此研究團隊與瑞士聯邦材料實驗室合作開發出了一種類似水泥的材料,在打印時是柔軟的,過段時間後就會變硬,最重要的一點是:它很輕。





怎麼蓋房子,拿什麼蓋房子這些都解決了,接下來就是實施問題了。

當然,在蓋房子的過程中肯定不止一個建築無人機,而是一整支「無人機艦隊」。

那“人”多了就會不可避免地產生摩擦,該怎麼解決?


為了確保這些建築無人機能夠在建造過程中獨立地完成自己的任務,研究人員開發了一種多智能協同方法。

通俗來講,每個建築無人機都具備空間感知和反應的能力,而這些無人機可以在無監督的狀況下進行自主任務分配。

並且,研究人員還將無人機設計為半自主的,以防出現特殊變化時人能夠更方便地進行幹預,確保整個建築工程的順利進行。




這樣一來,整個無人機建築團隊便能有條不紊的工作(蓋房子)了。

研究團隊

這項研究由倫敦帝國理工學院空中機器人實驗室與瑞士聯邦材料實驗室合作完成。

通訊作者為MirkoKovac教授,於英國洛桑聯邦理工學院智能系統實驗室(EPFL)獲得博士學位,研究方向為機器人設計、流體結構交互和多模態機器人移動。


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