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華為: 體驗華為自動駕駛：100分鍾無接管

2021-04-18 | 來源: 車東西 | 轉到微信 | 有24人參與評論 | 字體: 放大縮小 | 收藏 | 打印

　　▲夜間體驗ADS

　　為什麼懷疑是人工駕駛？這裡有兩個細節值得說道。

　　一是ADS的反應速度很快。這主要得益於前方激光雷達和視覺的精確感知能力，能夠迅速了解目標的相對位置從而做出反應。這對於以視覺和毫米波為主的L2系統來說，很難做到這麼同步的反應，往往是前車加塞到一定程度才會減速——最終結果就是重重一個急刹車，體驗很差。

　　二是反應的程度恰到好處。這個場景中極光並沒有並線，因此ADS選擇了中等程度的刹車力度進行防御性駕駛，既為下一步動作留出的反應的空間，又不至於影響用戶體驗，很像老司機開車。

　　ADS表現好是因為對其他車輛行為的預測做的好。這方面，華為引入了深度學習技術，通過大量收集道路上的真實數據來訓練自己的模型，才能准確預測周邊車輛的行為，並做出迅速和合適的反應。

　　2、靈活完成無保護左轉

　　不管是國內還是國外，都有一些十字路口是用一個紅綠燈同時控制左轉和直行。綠燈亮起後，左轉車輛與直行車輛就要“垂直相對”。人類司機的操作往往是狹路相逢勇者勝，誰跑得快誰先過。或是敵不動我不動，互相等對方先走，結果誰都沒動。

　　人都處理不好的場景，自動駕駛當然更難。

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　　▲ADS處理無保護左轉場景

　　在這次體驗中，車東西乘坐的阿爾法S也遇到了多個無保護左傳的情景。ADS的處理還是非常值得稱贊。

　　如果垂直車輛的速度較快，ADS的原則是安全第一，等待垂直方向車輛先通過後再左轉。如果對方車輛速度較慢，ADS則會加速率先通過，並不會傻等，很像真人駕駛。

　　3、可躲避異形車輛

　　對自動駕駛汽車來說，要做出合適的行駛決策，一個關鍵要素是知道前方是否有障礙物，並確定相對速度與位置。

　　外形相對標准化的汽車、行人和騎行者較為容易感知，從而容易確定駕駛策略。但對於非標准物體，尤其是靜態物體就很困難——不知道前方是到底是什麼，躲還是不躲？

　　

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共有 24 人參與評論 (其它新聞評論)

評論5	smschat	2021-04-18 15:55
華為出了個自動駕駛軟件，僅此而已。贊 2 踩回復 0

評論4

游客 [國.至.納.者]

2021-04-18 13:44

評論 3 寫道:

哈哈哈，總結得很全面，這麼喜歡華為嗎？

個人略舉一二、不足之處請小哥補充；華為及孟大媽在2019年被美國起訴，主要罪名包括銀行及電信欺詐、妨礙司法，以及竊取商業機密，孟大媽在加拿大被捕後，土匪國還強押加拿大人質；這種沒有道德底線的行徑只有在官商勾結的土匪國才會存在

贊 1

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評論3

游客 [之.昔.一.篇]

2021-04-18 12:29

評論 2 寫道:

華為專門從事偷竊技術、木馬監控、金融犯罪，被世界各國抵制通信設備後奄奄一息，已經淪為養豬場，現在又想借山寨車計畫，勾結高官大撈政府經費

哈哈哈，總結得很全面，這麼喜歡華為嗎？

贊

踩回復 1

評論2	游客 [國.至.墜.者]	2021-04-18 09:12
華為專門從事偷竊技術、木馬監控、金融犯罪，被世界各國抵制通信設備後奄奄一息，已經淪為養豬場，現在又想借山寨車計畫，勾結高官大撈政府經費贊 2 踩 8 回復 1