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華為: 體驗華為自動駕駛：100分鍾無接管

2021-04-18 | 來源: 車東西 | 轉到微信 | 有24人參與評論 | 字體: 放大縮小 | 收藏 | 打印

　　▲極狐阿爾法S是第一款搭載ADS的量產車

　　主駕位置的安全員將車手動開至公開道路後，快速撥動了方向盤左側的操作杆兩次，打開了ADS系統，隨後將手從方向盤上拿開，開始了自動駕駛模式。

　　根據出發地、目的地，以及途徑點信息，導航系統規劃出了一條行駛路徑，車輛自動沿著路線行駛。

　　與大部分L2級系統，甚至是L4級無人出租車追求平穩的設計不同，ADS的起步要迅猛的多，眨眼間就到了道路的最高限速——60公裡/小時，完全一副老司機的做派。

　　車輛的儀表上會顯示車輛對外界的感知結果，司乘人員可以很直觀的看到車輛的感知結果，並了解車輛的行駛意圖。

　　

　　▲極狐阿爾法S的內飾

　　開起來後，車東西乘坐的這台車就沿著當前車道行駛，並沿途躲避障礙物。前車減速，本車也會放慢速度。

　　因為是高級別自動駕駛技術架構，ADS具備動態路徑規劃能力，若前車持續低速行駛且旁邊車道又比較空曠時，ADS則會變到超車，然後在隔壁車道行駛以提升通行效率。

　　根據導航信息，車輛會在相應的路口提前變道以完成左轉或右轉動作。在十字路口左轉或右轉時，車輛也會根據周圍車輛的位置動態調整自己的行駛軌跡予以通過。

　　這跟“以單車道自動駕駛”為核心功能的L2級系統相比是一個重要的不同。

　　實現城市點對點自動駕駛，紅綠燈檢測是一個大難題。

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　　作為一套高級別自動駕駛技術架構的系統，ADS使用了華為自己采集的高精地圖數據——車輛在很遠處就可以知道紅綠燈的位置信息，以提前在攝像頭拍攝的視覺畫面中檢測紅綠燈狀態。

　　實際體驗中，ADS不僅可以在大老遠就將左轉和直行紅綠燈狀態檢測並顯示出來，且三次行駛中沒有出現一次漏檢與錯檢。

　　唯一美中不足的是ADS目前僅能檢測紅綠燈顏色，還不能像特斯拉FSD一樣在近距離實現箭頭形狀和倒計時數字的讀取。不過華為的工程師告訴車東西，在未來的版本中，ADS也會加入對紅綠燈箭頭和倒計時的讀取能力。

　　就這樣，車輛變了十幾次道，完成了十幾次左轉、右轉後，在沒有一次接管的情況下又開回了華為上海研究所。

　　二、90分鍾行駛無接管成功應對三大高難度場景

　　從宏觀上來說，點對點自動駕駛系統非常簡單——導航系統規劃好路徑，車輛沿著路徑行駛，並在這一過程中躲避其他障礙車輛和物體。上一部分車東西核心介紹了ADS的路徑規劃和行駛能力，這一部分我們來聊聊技術含量最高的避障環節。

　　城市道路與高速公路最大的不同就是路況極為復雜，既有各種機動車輛，又有行人、電動車、摩托車，還有大量非標准的交通工具和離奇的行駛姿態。

　　在三次體驗中，ADS能夠輕松躲避本車道內的前方車輛，沒啥好說的，下面重點聊聊車東西在體驗中遇到的幾個頗具挑戰性的場景。

　　1、完美應對近距離加塞

　　在4月15日夜間的一次體驗中，左前方不遠處一輛白色路虎極光快速駛入本車前方（本車速度大概50公裡/小時），大概有三分之一車身進入本車車道，隨後馬上又開回了原車道。

　　ADS在極光開始並線時迅速做出了減速動作並向右方避讓。同時因為極光馬上又開回了原車道，所以本車的刹車力度並不大，待其離開後又恢復了正常速度，整個反應過程讓車東西一度開始懷疑安全員是不是已經采用手工駕駛了。

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共有 24 人參與評論 (其它新聞評論)

評論5	smschat	2021-04-18 15:55
華為出了個自動駕駛軟件，僅此而已。贊 2 踩回復 0

評論4

游客 [國.至.納.者]

2021-04-18 13:44

評論 3 寫道:

哈哈哈，總結得很全面，這麼喜歡華為嗎？

個人略舉一二、不足之處請小哥補充；華為及孟大媽在2019年被美國起訴，主要罪名包括銀行及電信欺詐、妨礙司法，以及竊取商業機密，孟大媽在加拿大被捕後，土匪國還強押加拿大人質；這種沒有道德底線的行徑只有在官商勾結的土匪國才會存在

贊 1

踩 1 回復 0

評論3

游客 [之.昔.一.篇]

2021-04-18 12:29

評論 2 寫道:

華為專門從事偷竊技術、木馬監控、金融犯罪，被世界各國抵制通信設備後奄奄一息，已經淪為養豬場，現在又想借山寨車計畫，勾結高官大撈政府經費

哈哈哈，總結得很全面，這麼喜歡華為嗎？

贊

踩回復 1

評論2	游客 [國.至.墜.者]	2021-04-18 09:12
華為專門從事偷竊技術、木馬監控、金融犯罪，被世界各國抵制通信設備後奄奄一息，已經淪為養豬場，現在又想借山寨車計畫，勾結高官大撈政府經費贊 2 踩 8 回復 1