學術上,世界模型的思想可以追溯到 1943 年,心理學家 Kenneth Craik 提出的“內部模型”假說。在 AI 領域,David Ha 和 Jürgen Schmidhuber 於 2018 年發表的論文重新激活了這一概念。但直到 2024—2025 年,隨著生成式 AI 的快速發展,它才真正進入產業界和資本市場的視野。
但在混亂之中,也有人給出了回應。今年 6 月,李飛飛與 World Labs 團隊發表了長文:《A Functional Taxonomy of World Models》。這篇文章把所有自稱“世界模型”的系統按功能分為三層:只輸出像素的“渲染器”,輸出幾何與物理狀態的“模擬器”,以及連接感知與行為的“規劃器”。李飛飛還給出了一個判斷:停留在渲染器階段的系統不算真正的世界模型。