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耶鲁学霸休学回国造了个刷完马桶还洗手的机器人

做有触觉的机器人

如果说休学创业是第一张反常识的牌，那么在技术路线上的坚持，是杨丰瑜打出的第二张。

过去两年，人形机器人是资本市场最热的赛道之一。波士顿(专题)动力的Atlas会后空翻，特斯拉的Optimus在工厂里走来走去，宇树科技的机器人甚至上了央视春晚。一时间，所有机器人都在秀肌肉，都在比谁跳得更高、跑得更快、动作更炫。

但这些机器人可以在工厂工作，可以用于文娱表演，但很少运用到C端。因为工厂这样的To B场景相对简单、可控，但家庭环境就太复杂了。

每个家庭的桌子高矮不同、东西摆放不同、光线条件不同，对机器人的适应性都是巨大的考验。

而且绝大部分人形机器人没有触觉。它们依靠视觉和预设程序运作，这在结构化、可预测的环境里还能凑合，但一旦进入家庭这种高度非结构化的环境，就会彻底失灵。

触觉在人的操作体系里是最本能的感知模态。从包里找钥匙，人不会盯着包看，而是靠手摸。机器人也一样，尤其是在操作可形变物体时，衣服会变形、褶皱、粘连，视觉能提供的信息极其有限，必须依靠触觉。

另外在一些精细活动上，比如将充电线插入充电口，单靠视觉也无法完成。

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杨丰瑜要做的是“有触觉的机器人”。但让机器人拥有触觉，说起来简单，做起来极难。最大的挑战是，训练数据从哪儿来？传统视觉AI可以爬取互联网上的海量图片，但触觉数据几乎是一片空白。

优理奇的解法很聪明，在数据采集阶段，让人类佩戴触觉传感器去完成家务任务，把真实的触觉反馈“教”给Unitouch大模型。

通过Unitouch大模型，将触觉信息引入到多模态感知系统中，让机器人在看到物体时，也能推断出它的材质、软硬、粘性，从而判断应该用多大的力去抓、怎么去折、如何避免损坏。