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之前你們說2024就有性愛機器人,人呢!人呢!

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讀懂表情這件事,對人來說也不簡單丨Giphy


人類一句話中,含驚訝量、含悲傷量、含興奮量等……各有多少,人工智能勢必要搞清楚喜極而泣,和強顏歡笑,哪一種才是真正的快樂。

擁抱電子皮膚能分泌真實催產素麼?


先是傳統的充氣或硅膠娃娃,然後是能擺姿勢的性愛玩偶,最終期待是會噓寒問暖的機械姬……

性愛機器人的命題若想成立,它們需要擁有可雙足直立的軀幹構型和擬人化的運動控制;轉得快的大腦;會回應,甚至主動表達情緒;模擬真實的生理接觸等等一些極為基本的類人的行為表達,和生理特征。



對,最好還能變形,比較好偽裝丨Giphy

但是其中隨便一點拿出來,都是技術還沒攻克的難題。而且這是一個既技術棧復雜,又長鏈條的行業。

機器人維持身體平衡很難(所以才會不斷有被踹不倒的魯棒性測試),所以無法完成下蹲,彎腰等重心改變的動作。


如果你仔細回想,是不是總覺得機器人的走路姿勢別扭?那是因為它們的腿都站不直。因為彎曲是為了提高運動可控性,讓關節可達空間變大,補償行走時重心有所浮動,讓機器人有更好的緩沖能力。如果只是讓機器人走得更快更穩,有其他很多替代方式。

大模型這個“通用的認知引擎“如何落到機器人的運動控制上,解決機器人的任務泛化和通用性難題,是接下來的重點。“擎天柱”們當前也只是在工廠裡揀揀貨,安安零件,相比之下,像整理好隨手亂丟的衣服這些生活裡的隨機事件,是對通用機器人更難的命題。




嗯……也許有人也能接受吧……丨Giphy

臉是人類所擁有的帶寬最高的通信工具。人類已經能讓 AI 生成各式各樣,聽上去也自然的聲音。關鍵是,聲音得配合著面部表情來,做到准確,生動,無延遲。

有研究者試著用 26 個微小電動機,模擬肌肉在做表情時的狀態。當機器人看到人類嘴角似乎上揚,眼睛似乎微微眯起,就判斷人類是想微笑。通過這種模仿、預測、修正,以至未來能自發作出表情反應。

但現實是,拿到各大展會上進行展示的機器人在做完張嘴、眨眼、轉動眼球一些基本面部動作後,還不“死機”,就挺不容易了。

性愛機器人被認為是人形機器人的終極“聖杯”,而將性愛機器人做到“極致”,是機械工程與仿生學的結合。運用仿生學原理,通過模仿人類的身體結構和運動規律,為機器人創造類似“骨骼”、“關節”、“肌肉”和“皮膚”系統的機械結構。
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