之前你們說2024就有性愛機器人,人呢!人呢!

2024-08-23 | 來源: 果殼 | 轉到微信 | 有0人參與評論 | 字體: 放大縮小 | 收藏 | 打印

Figure的驚艷表現得益於多模態AI的加持丨官方視頻截取

測試者對正在做家務的 Figure AI 機器人說，“你能把它們收到那裡嗎？”一並指了指桌台上的收納筐。它“秒懂”，還知道把洗好的杯子倒放，盤子立著疊——上下文模糊指代，說話抽象，這些人類的對話習慣，機器人也懂了。

還是某個深夜，你又孤枕難眠了，搬出伴侶後，你問它：“達令～你愛我嗎？”它回復：“根據斯滕伯格的愛情三元理論，愛情由親密、激情和承諾三種成分構成。論親密，你經常跟我講老板的八卦；說到激情，我們剛剛才體驗到生理上的興奮；而我願意與你維持這樣的關系下去。”

不對，性愛機器人不能是過於順從的“電子舔狗”。

有效交互式營造氛圍重要的一環丨Giphy

我們期待的靈魂（機器）伴侶，大概是這樣的：你一句“我累了”，它或許只是坐到床邊，靜靜陪伴你，並在必要時給你一個擁抱。

你對 Figure AI 機器人說“我餓了”，它會思考片刻後，拿一只蘋果給你。不耐煩的人類伴侶要小心了，看來機器人真的准備好提供情緒價值了。

在機器甜心面前，不必偽裝

除了決策，控制，交互，一個合格的“機器尤物”還要具備通用感知能力。感知也是實現上述這些的前提。

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人類的感知天然是多模態的，五感會對應一個 token 存儲在人腦中。不同感知方式互為補充，構成對現實世界盡可能全面的體驗和理解。

力反饋對於人來說，是再普通不過的事。機械“關節”想握雞蛋而不碎，需要非常精准的扭矩控制，其驅動系統的軟硬件之間，要做大量配合和調試，這在過去更多靠內部感知（力矩、IMU 等）。

如今很多“靈巧手”聲稱具備了環境感知能力和力控算法。特斯拉“擎天柱” Gen2 就曾展示了“輕松拿捏雞蛋”。有了這雙手，機器人就能把控好力道，在安慰時輕輕撫摸，而不是給一個“大比兜”。

對於性愛機器人來說，觸感是最必要的“模態”——壓力的變化，強度和頻率的變化，讓機器人判斷出對方，是興奮中，還是興奮過頭了……

然而觸感之外，還需要機器伴侶懂得你情緒的變化，床幃之間，或許是一些聲音，或許是一些微表情。人最擅長心口不一，他們情感復雜又多變。即便正常人類能捕捉到的情緒，也不過是他人的“表面工夫”。

據說，今天的 AI 已經能“感受”到人的情緒了。

就像在 GPT-4o（雖然一再跳票）的語音交互展示裡，AI 能聽懂語氣詞，會說人話，對話有來有回，流暢自然，且有情感，延時控制在一個字之內。

在大模型湧現出人類情感模仿的能力之前，就有情感引擎（Emotion Engine）之類的技術，在試圖解決機器人情感理解，共情回應問題。

聲音，表情識別（聲音、視覺模態）之外，如果輔以 PSiFI （個性化皮膚集成面部接口）技術，能采集到說話者面部微小肌肉運動和聲帶振動，並加以分析其中蘊含的情感信息。諸如此類，更多模態和精細的傳感器將被開發出來，讓復雜的情感識別不成問題。