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之前你們說2024就有性愛機器人,人呢!人呢!

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愛的姿勢與套路


某個深夜,孤枕難眠,你搬出了你可人的伴侶——“寶貝兒,先凹個造型~”,但“寶貝兒”的身體忽然不聽使喚了,就像是卡殼的洗衣機,惱人的蜂鳴聲中,她停在了一個貞子一般的姿勢,還直抽抽。




這個流暢程度,恐怕……丨Giphy

你氣得找售後理論,“買的時候,說挺好,無縫更換姿勢。”客服解釋道:“這就跟人上了年紀,身體沒那麼活泛一樣,這機器人的關節還是沒法跟人比的。”

目前最火的人形機器人特斯拉“擎天柱”來舉例,它身上有 40 個驅動器(軀幹 28 個,雙手 12 個),可實現全身 200 多個自由度,手部 11 個自由度。相比之下,人類(按照大多數人將關節定義為兩塊骨頭相交的地方)大概有 350 個關節。




我總覺得,要靈活到這樣才行吧丨Giphy

機器人若想實現精准的動作,需要運動控制算法將各“關節”的軌跡規劃出來,並給出各關節的控制參數(比如力度,角度,速度等)。

一些先進的控制策略,旨在提高機器人的自主性和對環境的判斷力。比如MPC(Model Predictive Control,模型預測控制),在每一個采樣瞬間,求解未來一段時間內達到最佳狀態的一序列動作,再回過頭來確定當前動作。例如,觀察到斜坡上有水,就放慢速度;預見後面要騰空,就加幾個墊步過渡,使連接更流暢。


但在此之前,機器人得有一套盡可能全的動作庫,和一張描述了它行動路線的地圖。



靈巧無雙丨Giphy

你或多或少也聽明白了,從“智能”程度上來說,“Atlas (來自波斯頓動力)們”還是一個編程好的機器人,與工廠裡機械的單任務裝配線工具無異。環境感知和運動控制算法的能力的提升,讓它的“表演”看上去是自發性的,但還遠稱不上智能。
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