原来割韭菜最快的刀,叫激光雷达
目前,起售价不到20万的小鹏P5,搭载两颗来自大疆Livox览沃的HAP激光雷达,属于转镜半固态激光雷达的一种,其工作原理是由旋转的棱镜折射激光,通过改变光路使其扫描到更多地方来进行建模。因为减少了激光发射和接收的线数,极大地降低了物料成本。
但是,HAP激光雷达也一个不足之处在于,缺乏实时性,点云密度会受扫描时间影响,往往呈现出中间的密度最高,周围逐渐较低的点云特征(呈菊花状)。为解决该问题,览沃通过算法适配,使得这款激光雷达能在0.1秒的积分时间下,可以做到等效144线水平,和机械式激光雷达的效果无异。
硬件的差异,并不意味着最终落地的功能就会落后。
要知道,小鹏P5所用的HAP激光雷达,并不是主要决策数据来源,而是作为前方环境的数据补充,提高车辆在进行高级辅助驾驶时的安全性。
这就像动力电池一样,车企和厂商一方面是改善低成本产品的性能,另一方面也会寻求更理想的终极方案。禾赛科技告诉虎嗅:“Flash、OPA等纯固态激光雷达设计中没有任何运动部件,理论上体积可缩到所有方案中最小,一直被认为是车载激光雷达的终极形态”。
但是,由于目前基础元器件技术限制,Flash方案的产品探测距离远不如MEMS或机械式,主要用作补盲雷达;OPA方案距离产品量产还有长的路要走,相关的样机还处于很早期研发阶段。
二、成本之争:成本降百倍,卖到白菜价不是梦
早在2017年,奥迪发布全球首款量产的L3级自动驾驶汽车——奥迪A8L,也是首款搭载激光雷达的量产汽车。是由零部件制造商法雷奥Valeo与德国传感器技术公司Ibeo联合进行的开发,A8L上那颗SCALA激光雷达,正是半固态激光雷达的“鼻祖”。
首款搭载激光雷达的量产汽车A8L
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