[华为] 华为工程师卖毫米波雷达,年入3.48亿,港股上市
博世、大陆等巨头已推出第五代/第六代4D雷达产品；采埃孚的长距4D雷达已在上汽R车型量产，具备192通道、350米探测能。国内方面，至少有近20家企业投入4D成像雷达研发。华为于2024年发布了国内首款高精度4D成像雷达“乾坤”，探测距离提升35%，精度提升4倍，时延降低65%，标志着国产4D雷达迈入实用化。随着4D雷达成本逐步下降至千元级别，相比数千甚至上万元的激光雷达具有巨大成本优势，其“平替”激光雷达的潜力受到行业关注。
同时，毫米波雷达正与AI算法深度结合，实现更智能的感知与决策。一方面，借助深度学习算法对雷达回波点云进行目标识别、分类，可弥补传统雷达分辨率不足的问题。例如初创公司在研发基于数字编码调制（DCM）的全数字雷达芯片，通过算法提升点云成像质量，让雷达“看清”行人轮廓和姿态。
另一方面，雷达与摄像头、激光雷达的多传感器融合成为主流趋势：通过AI融合算法，将摄像头的视觉识别与雷达的测距测速优势互补，可大幅提高环境感知的可靠性（降低误报漏报）。一些高端车型甚至叠加激光雷达以增强冗余。例如，小鹏、理想等车型融合摄像头和毫米波雷达实现高速NOA；特斯拉在纯视觉遇到瓶颈后，也于2023年申请增加一颗高分辨4D毫米波雷达辅助FSD自动驾驶。
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同时，毫米波雷达正与AI算法深度结合，实现更智能的感知与决策。一方面，借助深度学习算法对雷达回波点云进行目标识别、分类，可弥补传统雷达分辨率不足的问题。例如初创公司在研发基于数字编码调制（DCM）的全数字雷达芯片，通过算法提升点云成像质量，让雷达“看清”行人轮廓和姿态。
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