挑戰波士頓動力,人形機器人卷到了硅谷

2025-07-04 | 來源: 騰訊科技 | 轉到微信 | 有0人參與評論 | 字體: 放大縮小 | 收藏 | 打印

K-scale大概符合你對一家硅谷初創公司的全部想象。在北加州耀眼的陽光下，一群年輕的工程師正聚在車庫裡，頂著睡眼惺忪的蓬松發型，手指卻在鍵盤上快如閃電，一行行代碼在屏幕上飛速滾動。

電腦桌旁，幾罐昨晚團隊派對後留下的空啤酒瓶東倒西歪，周圍是凌亂擺放的機械臂、持續工作的3D打印機、以及各種纏繞的數據線、充電線。空氣中，似乎到處彌漫著焊錫、咖啡與夢想混合的味道。

忽然，一名工程師略帶沙啞卻異常興奮的嗓音劃破了鍵盤的敲擊聲：“准備好了嗎？倒計時：三、二、一！”

眾人的目光齊刷刷投向車庫中央一台原本靜默無語、略顯無精打采的機器人。仿佛一道無形的指令激活了它的核心，機器人身上的指示燈驟然亮起。它先是僵硬地動了動“手臂”，接著試探性地伸了伸“腿”，在一片屏息的期待中，它搖搖晃晃、卻又無比堅定地，邁出了載入團隊日志的第一步。盡管姿態尚顯稚嫩，但這“一小步”，對K-scale Lab而言，卻是奔向未來的一大步。

這個在旁人看來如同火箭發射般激動人心的過程，被工程師們稱為“Deploy”（部署）。其精髓，就是將事先在軟件中通過強化學習算法模擬、迭代了無數次的機器人動作與決策場景，“灌注”到實體機器人中，讓它在復雜多變的現實物理環境中，也能復現出與軟件模擬中幾乎完全一致的各種動作。

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K-scale Lab，這家成立尚不足一年的硅谷機器人新銳力量，正是在這樣一次次的“部署”與迭代中，邁進他們宏大的願景：打造一個真正開源、普惠的軟硬件一體的機器人平台。

強化學習路線的堅定擁躉

硅谷的空氣中，人工智能的浪潮正以前所未有的強度席卷一切。然而，對於K-scale Lab的聯合創始人兼首席運營官徐睿而言，未來並非僅僅存在於雲端的算法。他所暢想並為之奮斗的，是能真正行走於物理世界、用近似孩童學步般的“笨拙”與“智能”不斷進化的具身智能體。而驅動這一切的，是他和團隊對“強化學習”（Reinforcement Learning, RL）近乎孤注一擲的信仰。

“我們是百分之百、完完全全用強化學習來做整個機器人的運動控制。”徐睿的語氣帶著不容置疑的堅定，“我們團隊現在九個人，絕大部分都是搞強化學習的工程師，我是現在公司唯一不寫代碼的人。”徐睿笑著說，“不過這也意味著，所有技術、工程之外的事都是我來負責。”

這不僅僅是一個技術路徑的選擇，更像是一種底層哲學的堅持。放眼全球，眾多人形機器人公司仍在沿用傳統的運動規劃（Motion Planning）方法，通過精確的數學模型預設機器人的每一步動作。但K-scale Lab的團隊，卻選擇了一條截然不同的“少有人走的路”。