“擎天柱”首秀後卻引來質疑重重

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“擎天柱”首秀後卻引來質疑重重

“擎天柱”首秀後卻引來質疑重重

2022-10-02 | 來源: 每日經濟新聞 | 轉到微信 | 有0人參與評論 | 字體: 放大縮小 | 收藏 | 打印

專家：沒必要開發雙足，應專注手的研發

對於擎天柱未來的發展，IEEE 文章認為，在中短期內，特斯拉很難找到擎天柱在獨特用途方面的定位。

SRI International 的機器人臨時總監亞歷山大 · 克恩鮑姆（Alexander Kernbaum）向 CNBC 表示，要創造一種可以在工廠中發揮作用的機器人，特斯拉真的沒有必要開發雙足機器人。他解釋說，" 對於工廠環境來說，移動性應該盡可能簡單，這意味該用車輪走路，而不是腿。"

一方面，機器人的腿需要大量的動力，這會給特斯拉專門為機器人開發的電池帶來更多負荷。此外，雙足機器人就像人一樣，容易被絆倒和摔倒，而輪式機器人就不太可能翻倒。克恩鮑姆建議，安全問題標准應該對標工廠機器人。

克恩鮑姆認為，特斯拉更適合專注於研究機器人手。他說：" 手就像終極的多功能工具。靈巧性和手持物體操作是 10 年來的巨大挑戰之一，它將對所有精密制造產生明顯影響。

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" 實際上，人形機器人能夠做多少是移動性和人工智能能力的復合問題。" 卡內基梅隆大學機械工程助理教授、研究人類運動的研究員埃尼 · 哈利拉傑（Eni Halilaj）對 CNBC 表示，模仿人類移動性將受到限制，部分原因是目前人類對自己的移動性知識的掌握也有限制。

" 我們的身體是一個復雜的工程系統，我們仍然沒有完全理解。" 哈利拉傑說。" 我們還有很長的路要走，才能對它進行逆向工程，這使得人形機器人的運動規劃和控制具有挑戰性。例如，我們仍然不明白我們的中樞神經系統如何選擇特定的肌肉協調模式來執行日常任務，這是生物力學和神經控制的巨大挑戰之一。

仿生學的成功取決於我們對生物系統的理解。" 哈利拉傑解釋稱。

" 人類所做的很多事情對機器人來說非常非常困難，這點並不會因為機器人是手臂狀還是人形狀而改變。"人形機器人公司 Agility Robotics 的首席技術官赫斯特告訴路透社。