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特斯拉公開事故黑匣子的保密數據

[特斯拉] 特斯拉公開事故黑匣子的保密數據

2021-04-25 | 來源: 經濟觀察報 | 轉到微信 | 有0人參與評論 | 字體: 放大縮小 | 收藏 | 打印

　　也就是說，數據打開了，有可能還是不能完全100%地推斷出一個結果，但是如果不給到這個數據，那就是完全沒有辦法（進行推斷）。所以，對於復現問題、定位問題，和最終解決問題來說，數據放開是唯一的途徑。沒有數據的話，沒法分析，結論也就出不來，也就無法舉證。

　　但是數據放開之後，究竟能不能判定是人為原因，還是自動駕駛軟件的誤操作或者這個軟件的原因，這也不能說死。因為從特斯拉前幾次的失控（电视剧）案例中來看，其實最後的結論也是加了一部分推斷的，但是這個推斷結合車主的描述，是可行的。也就是說，它其實是有一部分主觀判斷在裡面，只不過這個判斷正好跟這個車主的證詞吻合，所以采用了車主的證詞，也不是完全100%依照車的這個信號來做結論的。

　　經濟觀察網記者：車主認為是軟件導致刹車失靈，如果存在這種情況，對行車數據分析可以證實這一點嗎？

　　何工：如果存在“刹車失靈”的問題，數據裡可以呈現刹車在什麼情況下失靈，比如是否是ibooster（汽車線控制動系統，傳感器感知駕駛者踩下制動踏板的力度和速度,並將信號處理之後傳給電控單元出現問題）出現問題。找到這個對應的情況。就可以通過軟件上信號模擬的方式來進行檢測了。

　　汽車的外屆輸入信號分兩種：1、人為操控，比如制動踏板開度、方向盤轉動角度；2、傳感器信號輸入。這兩種輸入，都可以從數據中分析出來，從而模擬給出輸出，得到是否刹車失靈的結論。

　　經濟觀察網記者：也就是說，通過數據分析，能清楚地得出事故是軟件問題還是人為操作問題的結論？

　　何工：自動駕駛的某個模式一旦生效，在不接受人為操作的時候，是會有功能標志位的，數據能分析出來；再一個，在自動駕駛模式下，各種操作都是有標定的，有預期的速度及其他行為，這些結合起來分析，也基本能判斷是軟件問題還是人為操作問題。

　　更仔細地解釋一下就是，現在這種車有兩種控制方式，一種是自動駕駛生效，也就是說自動駕駛（系統）開始操控這個方向盤、操控油門、操控踏板，就不接受人為信號輸入了；還有一種方式就是人為操控，純接受人為信號的一個輸入，自己去踩（踏板）、自己去搬方向盤。

　　當自動駕駛生效的時候，它會有一個模式標志位，這個標志位比如說如果觸發唯一（模式）了，那這個時候駕駛者就可能就出現那種踩也踩不動，方向盤轉不動的感覺，因為它（車輛）不接受你的人為輸入，它有另外一種扭矩的輸入，所以說這個時候人會覺得很吃力，比如說有轉方向盤轉不動啊，刹車踩不動等等情況。

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　　就算這種標志位分析的理論，覺得還不夠支撐的話，那還有一種邏輯判斷。因為自動駕駛每一個動作生效的話，比如它每一個轉角啊，速度啊，都是有它的標定的，什麼場景下以多少角度、以多少速度、多少加速度，這種都是標定死了的。而人為操控是做不到這麼准確的，比如說轉角，標定是30度，但人打（方向盤）的話，有可能40度就過去了，就是這種區別，數據也是能分析出來的。

　　經濟觀察網記者：特斯拉已經在4月21日向主管部門遞交了撞車事故發生前30分鍾的數據，並公布了事發前1分鍾的行車數據，請問您覺得接下來的數據分析有什麼難度嗎？

　　何工：數據分析的難度是：做數據分析的人首先要知道（特斯拉）這些數據的內部邏輯，比如說哪個標志位的觸發，然後針對這個標志位一旦觸發了，它的各個型號的這個邏輯關系是什麼？這些需要去梳理清楚。目前不太清楚國內有哪些機構有能力做這些分析。

　　經濟觀察網記者：特斯拉提到車主有超速，這會不會導致觸發自動駕駛唯一模式？

　　何工：超速不會觸發自動駕駛，至少現在在我知道的自動駕駛這幾大應用領域裡，超速不屬於觸發自動駕駛接管的這麼一個范疇。

　　經濟觀察網記者：此前多起特斯拉交通事故案例都在駕駛員是否“誤操作”上存在爭議，請問在自動駕駛模式觸發後，駕駛員有什麼方式可以結束這種狀態嗎？

　　何工：人為控制的優先級是高於自動駕駛系統的，他（駕駛員）是有辦法來監控電腦的，而且目前在中國，自動駕駛只是一個輔助駕駛的模式，也就是說，人在任何時候介入、接管車輛的控制，自動駕駛都要讓步於人為的操控。

　　自動駕駛項目工程師孫豐：還原完整場景是挑戰

　　經濟觀察網記者：要從行車數據中分析出事發時車輛的具體操控狀況，目前來說，是不是需要非常頂級的專業高手。