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23%美國人不敢坐Uber無人車(圖)

[優步] 23%美國人不敢坐Uber無人車(圖)

2016-09-25 | 來源: 雷鋒網 | 轉到微信 | 有0人參與評論 | 字體: 放大縮小 | 收藏 | 打印

　　不是所有人都知道這輛 Stanley 的歷史性意義。斯坦福大學孕育了後來我們耳熟能詳的無人車領域大牛，比如，被稱為“無人車教父”的塞巴斯蒂安·特龍（Sebastian Thrun）。

　　更重要的是，這輛 Stanely 拿到冠軍，正是使用了激光雷達作為傳感器——這是激光雷達在無人車上的首次使用。

　　無人車沒有駕駛員，想要看得見，必須采用傳感器。目前，無人駕駛傳感器的主流解決方案就是激光雷達。比如前文提到的 Uber 無人車，以及 Google 無人車，采用的傳感器都是激光雷達。

　　激光雷達依靠激光遇到障礙後的折返時間，計算出相對距離，生成物體的 3D 輪廓，畫出汽車周圍環境的高精度地圖，精度可達到厘米級。一枚激光雷達可以做到 360° 發射激光，從而達到 360° 掃描周圍環境的效果。比如像下圖這樣：

　　

　　隨著無人車越來越火熱，傳統車企們也開始進入激光雷達的賭局。2016 年 8 月，福特宣布投資激光雷達界的頂梁柱 Velodyne。福特的首席技術官拉什·奈爾（Raj Nair）說：“我們將激光雷達視為關鍵。激光雷達具備強大的傳感能力，可以作為雷達和攝像頭的有益補充。” 福特的全自動無人車正在研發，預計 2021 年推出。

　　但也有人不相信無人車必須要用激光雷達，比如特斯拉的 CEO 伊隆·馬斯克（Elon Musk）。

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　　“總之我不是激光雷達的粉絲。” 2015 年 10 月，在某次媒體公開見面上，CEO 伊隆·馬斯克（Elon Musk）說道：“我不認為大家需要激光雷達……你可以用攝像頭加上一個前置雷達來實現一樣的效果。我認為這樣的組合（攝像頭加前置雷達）完全可以替代激光雷達。”

　　馬斯克說的前置雷達其實就是毫米波雷達。毫米波雷達和激光雷達的區別在於載波波長不同，毫米波雷達比激光雷達精度低、可視范圍的角度也偏小，但毫米波雷達和攝像頭這一對的組合，成本上遠低於激光雷達。

　　事實上，大部分傳統車企（如寶馬、福特等）在自動駕駛這件事上，是用攝像頭加毫米波雷達的組合的。和無人駕駛不同，自動駕駛必須有駕駛員在場，屬於更低級別的智能駕駛。特斯拉的自動駕駛也是采用的攝像頭加毫米波雷達。馬斯克對激光雷達做出這樣的判斷，或許有自己的出發點。

　　激光雷達目前的瓶頸就是一個字：貴。

　　舉個例子，Google 無人車目前使用的激光雷達，售價高達 8萬美元。要想把激光雷達成本壓下去，無非通過三條路：

　　第一，用沒那麼好的激光雷達。比如用低線數激光雷達，配合其他傳感器，組成低成本的感知系統。激光雷達的線上都是探測點，線越少代表著探測點越少、越不精准，同時成本更低。然而，低成本的感知系統意味著對無人車本身的計算能力有更高的要求。