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[優步] 23%美國人不敢坐Uber無人車(圖)
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  不是所有人都知道這輛 Stanley 的歷史性意義。斯坦福大學孕育了後來我們耳熟能詳的無人車領域大牛,比如,被稱為“無人車教父”的塞巴斯蒂安·特龍(Sebastian Thrun)。

  更重要的是,這輛 Stanely 拿到冠軍,正是使用了激光雷達作為傳感器——這是激光雷達在無人車上的首次使用。

  無人車沒有駕駛員,想要看得見,必須采用傳感器。目前,無人駕駛傳感器的主流解決方案就是激光雷達。比如前文提到的 Uber 無人車,以及 Google 無人車,采用的傳感器都是激光雷達。


  激光雷達依靠激光遇到障礙後的折返時間,計算出相對距離,生成物體的 3D 輪廓,畫出汽車周圍環境的高精度地圖,精度可達到厘米級。一枚激光雷達可以做到 360° 發射激光,從而達到 360° 掃描周圍環境的效果。比如像下圖這樣:

  

  隨著無人車越來越火熱,傳統車企們也開始進入激光雷達的賭局。2016 年 8 月,福特宣布投資激光雷達界的頂梁柱 Velodyne。福特的首席技術官拉什·奈爾(Raj Nair)說:“我們將激光雷達視為關鍵。激光雷達具備強大的傳感能力,可以作為雷達和攝像頭的有益補充。” 福特的全自動無人車正在研發,預計 2021 年推出。

  但也有人不相信無人車必須要用激光雷達,比如特斯拉的 CEO 伊隆·馬斯克(Elon Musk)。


  “總之我不是激光雷達的粉絲。” 2015 年 10 月,在某次媒體公開見面上,CEO 伊隆·馬斯克(Elon Musk)說道:“我不認為大家需要激光雷達……你可以用攝像頭加上一個前置雷達來實現一樣的效果。我認為這樣的組合(攝像頭加前置雷達)完全可以替代激光雷達。”

  馬斯克說的前置雷達其實就是毫米波雷達。毫米波雷達和激光雷達的區別在於載波波長不同,毫米波雷達比激光雷達精度低、可視范圍的角度也偏小,但毫米波雷達和攝像頭這一對的組合,成本上遠低於激光雷達。

  事實上,大部分傳統車企(如寶馬、福特等)在自動駕駛這件事上,是用攝像頭加毫米波雷達的組合的。和無人駕駛不同,自動駕駛必須有駕駛員在場,屬於更低級別的智能駕駛。特斯拉的自動駕駛也是采用的攝像頭加毫米波雷達。馬斯克對激光雷達做出這樣的判斷,或許有自己的出發點。


  

  激光雷達目前的瓶頸就是一個字:貴。

  舉個例子,Google 無人車目前使用的激光雷達,售價高達 8萬美元。要想把激光雷達成本壓下去,無非通過三條路:

  第一,用沒那麼好的激光雷達。比如用低線數激光雷達,配合其他傳感器,組成低成本的感知系統。激光雷達的線上都是探測點,線越少代表著探測點越少、越不精准,同時成本更低。然而,低成本的感知系統意味著對無人車本身的計算能力有更高的要求。
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