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前Uber自動駕駛負責人:我開著特斯拉FSD撞車了

[優步] 前Uber自動駕駛負責人:我開著特斯拉FSD撞車了

2026-03-18 | 來源: IT之家 | 轉到微信 | 有0人參與評論 | 字體: 放大縮小 | 收藏 | 打印

IT之家 3 月 18 日消息，Mozilla 首席技術官、前 Uber 自動駕駛汽車部門負責人拉菲 · 克裡科裡安（Raffi Krikorian）3 月 17 日在《大西洋月刊》發表長文，描述了他駕駛特斯拉 Model X（FSD 模式）時所發生的一起嚴重車禍，並從專業角度剖析了特斯拉 FSD 的核心問題。

克裡科裡安曾執掌 Uber 自動駕駛團隊，負責訓練安全駕駛員如何在系統失效時及時且正確幹預。在他領導該部門的兩年間，Uber 的早期試點項目保持著零受傷的記錄。

此次事故發生在一次尋常的周日出行。克裡科裡安駕車送兒子參加童子軍活動，行駛在灣區的住宅區街道上，而這條路他已經走過數百次。當時，特斯拉處於 FSD 模式，系統一直平穩駕駛，直至意外發生。

當 Model X 駛入一個彎道時，FSD 似乎突然迷失方向，方向盤毫無預兆地劇烈抖動，車輛開始減速。克裡科裡安立即抓住方向盤，但已來不及挽回。車輛隨即撞上混凝土牆，當場報廢。克裡科裡安遭受腦震蕩、頸部僵硬，頭痛持續數日，所幸後座的孩子安然無恙。

盡管擁有頂尖的專業背景，FSD 還是“坑”了他。克裡科裡安寫道，他最初只在高速公路上使用 FSD，因為車道線清晰、交通模式可預測。熟悉後又開始在普通道路上使用，發現效果不錯，漸漸成為習慣。

此次事故發生前，他的手一直放在方向盤上，按照特斯拉的要求保持警惕。他指出，FSD 實際上“訓練”了他去信任它。事故發生後，出現在保險報告上的名字是他，而非特斯拉。在現行法律框架下，這是也是所有 FSD 事故的共同點：特斯拉 FSD 系統被歸類為 Level 2，駕駛員始終需承擔全部責任。

克裡科裡安還提出一個關於特斯拉數據處理方式的尖銳問題。車輛持續記錄駕駛員的手部位置、反應時間和視線軌跡，特斯拉在事故後常利用這些數據將責任指向駕駛員。而要求獲取自身數據的駕駛員往往只能收到碎片化信息。在佛羅裡達州一起裡程碑式的過失致死案中，原告方被迫雇傭第三方黑客從事故車芯片中恢復出了關鍵證據，而特斯拉聲稱數據無法找到。

克裡科裡安還對“監督式”自動駕駛根本缺陷進行了分析。他的核心論點是：特斯拉要求人類監督一個專門設計得讓監督顯得毫無意義的系統。正如他所言，一台不可靠的機器會讓人保持警惕，一台完美的機器不需要監督，但一台近乎完美的機器卻會因此而制造陷阱 —— 讓駕駛員信任它到足以忽視監督的程度。這也是目前幾乎所有 Level 2 輔助駕駛車輛事故中的共性 —— 在事故真正發生到自己頭上之前堅持認為輔助駕駛功能完美可靠，甚至開車睡覺。

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心理學家將這一觀點稱之為“警覺性衰減”：長期監督一個近乎完美的系統令人厭倦，而厭倦導致走神 / 不重視。在輔助駕駛系統退出後，駕駛員往往需要 5~8 秒才能重新集中精神，緊急情況下根本來不及反應並接管。

克裡科裡安援引美國公路安全保險協會的研究：使用自適應巡航控制僅一個月後，駕駛員看手機的可能性增加六倍以上。特斯拉雖然警告 FSD 用戶不要自滿（自以為是），但 99% 場景下的流暢表現反而會引發這種自滿情緒。

他還引用了兩起廣為人知的事故來說明這種“不可靠”。2018 年山景城事故中，蘋果工程師沃爾特 · 黃駕駛的特斯拉在沖向混凝土隔離帶前有 6 秒預警，但他從未觸碰方向盤。同年亞利桑那州坦佩的 Uber 事故中，傳感器在 5.6 秒前檢測到行人，但安全駕駛員在最後不到 1 秒才抬頭。

在這起事故中，克裡科裡安自己確實采取了行動，但他需要在最後一秒的時間內克服長期訓練出的信任慣性、從乘客狀態瞬間切換回駕駛員狀態，可以說幾乎不可能完成。事故車日志也證實他打了方向盤，但仍無法在事故前的 1 秒中完成逆轉。

根據克裡科裡安的描述：特斯拉先讓駕駛員對 FSD 產生好感，再用數月流暢表現削弱其警惕性，導致駕駛員對這種“實際上並非 100% 可靠的輔助駕駛功能”產生心理依賴，最後在出問題時搬出服務條款將責任歸咎於駕駛員 ——FSD 沒出問題時特斯拉獲得贊譽，出問題時駕駛員全責。

克裡科裡安還特意拿比亞迪舉例。2025 年 7 月，比亞迪宣布將為其自動泊車功能導致的事故兜底 —— 無需保險理賠，不影響駕駛員記錄。盡管案例有限，但這表明車企與駕駛員分擔責任是一種選擇，並非不可能。

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