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[特斯拉] 特斯拉人形機器人訓練:員工身心俱疲

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北京時間11月3日,《商業內幕》周末發文,披露了特斯拉的人形機器人實驗室,讓外界得以一窺特斯拉是如何把Optimus訓練得像人一樣的。

特斯拉工程總部一間玻璃圍牆實驗室裡,數十名員工正在模擬日常生活動作:舉起杯子、擦拭桌面、拉開窗簾。

他們在八小時輪班中要重復每個動作數百次,頭盔與厚重背包上安裝的五台攝像機會全程記錄工作過程。特斯拉CEO埃隆·馬斯克(Elon Musk)偶爾會駐足觀看。特斯拉投資者們也定期前來觀看演示。


“這種感覺就像‘顯微鏡下的小白鼠’。”一名前員工對《商業內幕》表示。

這些員工的目標很簡單:教會特斯拉人形機器人Optimus如何像人類一樣活動。

馬斯克已將Optimus視為公司業務的關鍵組成部分。在特斯拉第三季度財報電話會議上,馬斯克表示,這款機器人“有望成為有史以來最大的產品”,並稱公司最終每年將生產100萬台。他還預測,Optimus未來可能占到特斯拉企業估值的大約80%。

特斯拉計劃讓Optimus執行各種任務,包括工廠工作、家務以及護理工作。上述“數據收集操作員”的工作就是為Optimus替代人力勞動鋪路。

《商業內幕》采訪了五名現任和前任員工,了解Optimus的訓練過程。他們表示,這份工作對體力要求高,有時看著可笑,但始終需要一絲不苟。員工需要完成沖刺、下蹲、跳舞。有員工透露,如果動作被判定“不夠擬人化”,還會被要求糾正改進。

特斯拉只是眾多嘗試在機器人身上復制復雜人類行為的科技公司之一,其他公司還有Figure和1X。像AI產業的許多其他項目一樣,它的最終目標可能是實現自主化,但眼下正是由血肉之軀的人類勞動者大軍,支撐著那些光鮮的演示場景與宏大的承諾藍圖。




Optimus

教嬰兒


對於數據收集操作員來說,訓練機器人學會人類動作這份工作並不光鮮。

大多數數據收集員一開始只是擦桌子,有時要連續做好幾周。一名前員工說:“你走一步,擦桌子,然後復位,再重復一遍。”整個過程就是“反復循環,直到休息時間”。

三名員工透露,他們會收到詳細的任務執行規范,並遵循一本不斷增補的厚實操作手冊。五名員工表示,每名員工都配有搭檔,確保每個動作精准無誤。

特斯拉對操作規范要求極為嚴苛,”一名員工坦言,“這對身心都是巨大考驗。”

在數據采集啟動初期,員工主要依靠動作捕捉服遠程操控機器人,通過人工動作完成教學。據《商業內幕》此前報道,隨著項目總監米蘭·科瓦奇(Milan Kovac)的離職,特斯拉在6月通知員工將轉變采集方式,逐步淘汰動作捕捉服與遠程操控,轉向純視覺數據采集。


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