50万一台的人形机器人进厂,搬运效率低到不忍看

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50万一台的人形机器人进厂,搬运效率低到不忍看

50万一台的人形机器人进厂,搬运效率低到不忍看

“机器人去到场景里，人不可能在后面拿个遥控器操作。这里的技术难题涉及机器人的感知、定位、地图、导航、决策规划。这不是一个纯靠投入几百个人，半年一年就能搞定了，这和无人车的难度不是一个倍数的关系。”焦继超说道。

以搬运为例，机器人在工厂中需要搬运不同颜色、不同尺寸、不同形态、不同材质的箱子考验机器人的泛化能力。“当出现新箱体的时候，我们要采集新的数据，花两三天去做训练。”焦继超说道。

解决了搬起来的问题，还有运输的挑战。不同料箱的重量会随机变化，箱内物体的摆动会考验机器人的重心控制，需要机器人全身机械结构的动态调整平衡，这其实也就导致了机器人在搬运过程中难以奔跑或快走。

再就是放置的难度。料箱和料箱之间是通过 1-2 厘米宽度的边缘进行嵌合，这需要机器人去对齐不同的料箱边缘。这个摆放的过程中，视觉只能做初步定位，需要通过力度传感反馈进行精度定位。

汽车工厂的托盘差不多10公分高，机器人每搬一次高度上升10公分，机器人在汽车上料的组装线要搬到接近1米8的高度，这个操作空间要求机器人蹲得够深，站得够高。这对电机的功率要求非常高，目前仅有优必选、宇树、波士顿动力等少数几个公司做得到。

据另一家已经进车企生产线的机器人企业透露，其机器人产品一开始搬运一个箱子要四分半钟，相同的工作普通工人一分钟以内就能搬完。尽管后续优化到两分钟左右，机器人的效率也仅是工人的一半不到。

“搬运这件事，我们去了现场才知道挑战很大”，焦继超说道。而搬运已经是总装线任务流程相对简单的工作，线束整理、涂胶、撕膜等工序对柔性的要求更高，人形机器人还不足以胜任。

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汽车作为最复杂的工业产品，生产流水线尤为注重生产节拍，对犯错误的容忍性极低，这不仅关乎效率，也关乎生产安全性。

“汽车的工厂和3C工厂都很难，机器人要是出错了，砸坏一台车就是几十万。端一盘晶圆，掉了就是几百万。一箱东西能买我们十台机器人。”优必选品牌官谭旻说道。

人形机器人的成本还没达到能取代人工的阶段。据我们了解，特斯拉 Optimus 的成本价是6万美元（约合人民币43.4万元），优必选机器人单机售价50-60万元，而比亚迪工厂平均用工成本18万元。用人形机器人替代人工，需要 29-40 个月才能收回成本。焦继超认为，当机器人18个月就能收回成本时，车企会非常愿意使用人形机器人。

特斯拉宣布将在今年在内部工厂生产数千至 1 万台 Optimus 并用于生产，宝马引进了 Figure 02 进厂，小鹏、小米、吉利、蔚来等悉数发布了人形机器人进厂打工的视频。在车企宣传口径中，人形机器人几乎是可以直接应用的存在，但现实和视频之间还存在一道鸿沟。

高盛今年二月发布的调研报告同样指出，人形机器人目前的能力尚不足以处理多种通用任务，技术拐点仍不明朗，需要更长时间才能迎来 AI 赋能的机器人。

业界对人形机器人的探索已经持续了数十年。本田ASIMO项目38年烧掉数十亿却黯然退场的故事提醒着后来者，在机器人与车企的化学反应中，技术积累和场景本质的洞察皆是胜负手。

在工业场景尚存技术断点、数据闭环尚未突破、商业闭环仍显脆弱的当下，还得为活着谋生路的车企，如果没有足够的资金和研发投入贸然进入人形机器人，更像向产业和资本市场吹起的另一个泡沫。

两个月前，《财富》杂志曝出声称已经让一队机器人进入宝马工厂工作的 Figure 实际上只放了两台机器人在宝马工厂，且这些机器人只在宝马的工人下班后，在工厂里做一些训练工作，并未上岗。