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首頁 汽車新聞 特斯拉展示機器人"裡程碑"式成就
[特斯拉] 特斯拉展示機器人"裡程碑"式成就
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2024-11-28 | 來源: 財聯社 | 轉到微信 | 有1人參與評論 | 字體: 放大 縮小 | 收藏 | 打印
今年上半年，星動紀元推出了自主研發的靈巧手Xhand，具有12個主動自由度，采用全驅動方案，指尖還配置觸覺傳感器。

Figure AI則在今年8月發布的第二代人形機器人Figure02，搭載了第四代機械手。根據其官網公開信息，Figure02的靈巧手擁有16個自由度，稱“具有與人類相當的負載能力，可抓取25公斤物體”。

由OpenAI投資的初創企業1X Technologies（以下簡稱“1X”）在今年9月初推出了專為家庭設計使用的人形機器人NEO測試版，手部具有20個自由度，能夠舉起重量超過自身體重兩倍的物體。


國金證券此前發布研報表示，特斯拉第三代靈巧手相比於第二代的變化為：（1）手部增加了自由度，從11個提升到22個，從而對應的電機數量將可能從原本的6個提升到13~17個；（2）驅動器裝載部位由手部改為手腕。

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國金證券稱，基於功能性和長期目標，靈巧手往人手方向發展是大勢所趨。以特斯拉靈巧手為例，該機構分析了自由度增加帶來的產業鏈彈性環節：

驅動裝置上，預計空心杯電機和無刷有齒槽電機將成主流，假設單手用量約13~17個，當前雙手價值量3.4~15.3萬元；


傳動裝置上，當前處於腱繩向絲杠切換的關鍵時間點，假設單手用量13~17套，當前雙手價值量為5.5~13萬元；

傳感器裝置上，觸覺傳感器是價值量最大環節，單手用量約5套，雙手價值量約1351元。
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    評論1 wm736 2024-11-29 09:31
    Tokyo.星野本番出張TG: @Y1Y520520 聯絡方式飛機：@Y1Y520520 聯絡方式LINE:kkggff234 日本東京23區宅配服務 住家-飯店-酒店-愛情旅館 營業時間：12:30-00:1 出張/上門/本番/攝影內設/ https://t.me/JPJPDJ
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