-
日期: 2026-04-26 | 來源: DeepTech深科技 | 有0人參與評論 | 字體: 小 中 大很長一段時間以來,人形機器人產業的討論幾乎完全被“大腦”占據。VLA(視覺-語言-動作)模型的訓練數據夠不夠、世界模型什麼時候收斂、端到端架構能不能撐住真實環境的泛化。摩根士丹利在 1 月的一份報告裡甚至認為下一輪行業降溫會由“實體 AI 模型開發的難度凸顯”觸發。
這些判斷可能都對,但它們隱含一個假設:一旦模型跑通,機器人就能造出來。
可實際情況並不一定如此。因為如果我們從物理層面重新拆解一台人形機器人,會發現決定其產能上限的因素不止算法和算力,還包括每個關節裡塞著的一塊小磁鐵。這塊小磁鐵就是釹鐵硼(NdFeB)永磁鐵,它是另一個被嚴重低估的變量。這塊材料未來 3 到 5 年的供應曲線,或許會比許多人預期的更直接地約束人形機器人能造多少台。
圖丨釹鐵硼(NdFeB)永磁鐵(來源:Stanford Magnets)
釹鐵硼並不是什麼新東西。這是一種在 1980 年代被發明出來的稀土永磁材料,主要由釹、鐵、硼三種元素構成,磁能積是當下所有商業化磁性材料裡最高的,因此也被業內稱為“磁王”。
過去 40 年它一直默默工作在我們身邊,比如硬盤裡的讀寫頭、電梯曳引機、風力發電機的直驅電機、新能源車的驅動電機等產品的背後,都有它的身影。它早就是工業體系裡一種成熟的標准件,價格透明,供應穩定,沒什麼戲劇性。直到人形機器人開始走向量產。
量產爬坡時,短板會從軟的地方移到硬的地方
一個產業從概念驗證走到規模交付,瓶頸會沿著“軟—硬”的方向遷移。早期瓶頸在 demo 能不能跑通,中期在工程化和可靠性,進入量產爬坡後,瓶頸迅速切到上游物料和制造良率上。新能源車 2019 年前後經歷過一次這樣的切換:鋰、鎳、石墨從大宗商品變成定價權在上游的稀缺資源,車企 BOM 結構被徹底重塑。
人形機器人今年走到同一個拐點。
據野村證券,特斯拉 Optimus Gen3 已在一季度完成設計凍結,8 月開始爬坡,全年目標 6 至 8 萬台;Figure AI 北美產線年產能 1.2 萬台;智元機器人 2025 年底累計交付 5,000 台,2026年目標數萬台;中國六家頭部企業合計 2026 年出貨能達到 11 至 20 萬台量級。2026 年將是單品牌從“百台級跑通工藝”過渡到“萬台級穩住良率”的一年,也是產能邊界第一次被上游物料推著走的一年。
在這個節奏裡,軟件和硬件的進展是兩條不同形狀的曲線。大腦這一側的進展密度很高,論文每周發、benchmark 每月刷,端到端架構、世界模型、數據工程都有持續的新進展。
身體這一側的進展節奏要慢得多,關節怎麼出貨、磁鐵怎麼供應、減速器怎麼降本,每個季度才更新一次,每次都是百分比級的小幅推進。兩條曲線對產業上限都有約束,討論的注意力天然會落在更新頻率更高的那一條上,但節奏更慢的那條,很可能才是真正決定瓶頸的地方。
拆開一台人形機器人,你會看到幾十個獨立的運動單元,每一個都由一台電機驅動,每一台電機都有一塊稀土磁鐵。以特斯拉 Optimus Gen2 的構型為例,16 個旋轉執行器、14 個線性執行器、2 只各 6 個空心杯電機的靈巧手,合計約 42 個電機。按每台機器人 3.5 至4 公斤高性能釹鐵硼計算,一台機器人要吃掉相當於一輛新能源車兩倍的高性能磁材。
圖丨特斯拉 Optimus Gen2 構型(來源:Morgan Stanley)
這個數字本身還不算驚人,驚人的是它潛在的出貨規模。
一台人形機器人說到底是幾十個電機的集合
把這件事倒推一遍。人形機器人需要做什麼?在人類環境裡完成抓取、行走、搬運、協作。這些動作都是力的輸出和姿態的控制。
力的輸出和姿態的控制靠什麼實現?靠分布在全身幾十個關節的執行器。一個執行器在當下主流架構裡由五個東西組成:無刷電機、減速器或行星滾柱絲杠、編碼器、軸承、外殼,其中決定執行器性能上限的是電機。電機的扭矩密度不夠,減速器再好也帶不動負載;扭矩密度夠了,減速器只是把轉速換成扭矩。
電機的扭矩密度取決於磁場強度,而磁場強度由磁鐵的能量密度(最大磁能積,通常以 MGOe或 kJ/m3計)決定,關節性能的天花板,最後落在這塊材料上。
人形機器人對磁鐵有三個硬要求,疊加之後選擇空間被壓到極窄。第一是高能量密度,否則關節會過大過重,連自己的肢體都抬不動;第二是高矯頑力,電機在高速旋轉下產生熱,磁鐵溫度可能到 120 度以上,低矯頑力的磁鐵會在高溫下退磁;第三是一致性和良率,量產爬坡需要每一台電機的性能偏差在窄范圍內。- 新聞來源於其它媒體,內容不代表本站立場!
- 機器人打乒乓贏了人類球手,專家:殺雞用牛刀
- 中國國家電網大力出手 砸錢68億買機器人
- 收3萬刀水費賬單 加國房東嚇懵了
- 開油車的笑了,開電車的慌了?2026油電新政實錘
- 尹大衛:這引發軒然大波的舉措停止
-
- 悲劇 加國嬰兒醫院等醫生等到命沒了
- 列市餐廳外疑綁架!男子被強拖上車
- 賴文峰出獄後回到晉江老家,女友為他生下一子
- 減少去美國 加國旅游業反迎豐收年
- 突發反轉!控方收官前騎警庭外發聲
- 溫哥華會計事務所 收費低 服務好
-
- 一部冰球劇怎麼讓HBO Max賭對了
- 房市低迷 加國是否會重審移民政策?
- 朱自清長子被執行死刑33年後,換來四個字
- "你為什麼不說中文?" 女游客又丟中國人臉了
- AI藝人庫為何令人反感?"被復制"成時代最大恐懼
- 陝西多地突降大雪 農民哭訴"沒活路了"
-
- 王大陸閃兵案外案:替女友追債、找黑道 雙雙判監
- 千億酒店,一個電話,爆住客出軌大瓜
- 蘋果新掌門是個"硅谷透明人":社交媒體空白
- 4年狂降800萬!溫村頂層豪宅大跳水
- 助中國"走線客"非法入境 美人口慣犯被法辦
- 力邦藝術港 展覽活動拍攝場地租賃
-
目前還沒有人發表評論, 大家都在期待您的高見
