跟沈騰搭戲的"鐵哥們兒":5分鍾挑戰了5個絕活兒
文｜曉靜
編輯｜徐青陽
2026年除夕夜，央視春晚迎來了一位特殊的表演者，銀河通用機器人Galbot“蓋博特”（小名“小蓋”）。它不僅與沈騰、馬麗同台搭戲，成了活靈活現的“男二號”、沈騰的“鐵哥們兒”，還在後台走廊獨立經營起了一家智慧零售商店“暖心小屋”。
與以往只按程序跳舞的機器人不同，“小蓋”是春晚歷史上首個“幹活兒”機器人，盤核桃、撿玻璃碎片、疊衣服、串烤腸，都一氣呵成，這四個看似平常的動作，其實對於機器人來說是十分高難度的動作。
更重要的是，與傳統機器人表演依賴預編程不同，銀河通用此次展示幹活技能的實現是端到端自主感知、自主決策、自主執行，而且還特別擬人。
銀河通用的核心能力，源於一條迥異於傳統機器人技術的大模型路徑，自主創新並應用了一條融合超大規模虛實數據端到端訓練大小腦協同具身大模型的新范式：即基於自主構建的百億級具身智能數據集，打造的全球首個集成“大腦-小腦-神經控制”於一模的全身全手端到端大模型——“銀河星腦 AstraBrain”。
今天，我們就透過這些絕活，深度解密這個全身全手、大小腦端到端協同的大模型是怎麼練成的。
絕活一：盤核桃——AstraBrain中的小腦賦予指尖“手感”
讓指尖擁有“觸感” 兩枚核桃在掌心旋轉，難點在於核桃形狀不規則、重心一直在變，手指力量稍有偏差核桃就會掉。
銀河通用自主研發的 AstraBrain中的靈巧手神經動力學小腦模型，正是破解這一難題的關鍵。想要練好靈活盤核桃的小腦，機器人需要先是在虛擬世界裡打基礎，讓機器手在虛擬世界裡瘋狂練習，系統會給它喂各種大小、重量的虛擬核桃，讓它靠不斷試錯，練出一套適應性極強的“基礎盤法”。
其次是在現實中加糾偏：因為電腦模擬和現實（比如真實的摩擦力、機械誤差）總有差別，所以我們讓真實的機器手去接觸各種實物，積累真實的“物理手感”。等它真正在現實裡盤核桃時，系統就會利用這種手感，在後台悄悄微調動作指令，把虛擬和現實的誤差給補齊。簡單來說，就是在虛擬世界練招式，在真實世界找手感，兩者結合，機器手就能在現實裡把核桃盤得十分溜了。
以下是機器人學習盤核桃的Gif示意圖：
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