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日期: 2025-03-24 | 來源: 一條 | 有0人參與評論 | 字體: 小 中 大
“擎天柱”的數據采集員需要穿戴動作捕捉設備為機器人采集數據，撰寫日報，時薪高達48美元（約合344元人民幣(专题))
但數據匱乏，是具身智能機器人發展道路上的最大瓶頸。
姚卯青坦言：“機器人的數據太少了，很難跟大語言模型的數量級去相提並論。”究其原因，是因為大語言模型的訓練依賴的是互聯網上的海量文本，而具身智能機器人依賴的是真實世界的物理交互數據。比如機器人每學倒一次水，都需要采集員記錄手臂軌跡、握力變化、水溫觸感等多維度信息。
擎天柱在工廠裝電池
這也意味著真機數據的集采成本高昂。英偉達研究中心的工作人員曾對媒體透露，光讓特斯拉的人形機器人“擎天柱”把電池放進盒子這一個動作，就需要40人的團隊進行數據集采；如果讓擎天柱具備真正的“下廠工作”的能力，需要數百萬小時的數據訓練，花費至少上億美元。
為了解決這個困境，全球有多家人形機器人公司開源了自己的數據集，其中就包括國內的智元、傅利葉等公司，希望能夠推動行業內的技術共享。
智元機器人通過最新的GO-1通用具身基座大模型，可以完成送餐任務
除了“1V1的人類教學”，還有一種性價比更高的培訓方式也在同步進行——通過給機器人“投喂”大量的人類教學視頻和圖文，幫助它們理解人類的動作操作。
今年3月，智元機器人發布了全國首個“通用具身基座大模型”，通過分析人類家務視頻，比如觀看短視頻網站上的烹飪教程，就可以讓機器人在還未進行實操（零樣本）的情況下，也能推理出一些做飯的簡單常識，比如“水燒開會冒泡”“土豆需要削皮”等等。
人形機器人養老？“現在還停留在概念階段”
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