Nvidia与大学研发AI学习技术。转帖

楼主 / 艾am板豬

美国卡内基美隆大学（CMU）与晶片巨头英伟达（Nvidia）合作研发了一种人工智能（AI）学习技术，使人形机械人能够模仿一众体坛名将的标誌性动作，令机械人模仿Kobe Bryant绝技。

多年来，研究人员一直致力於开发具有像人类一样敏捷性的人形机器人，但大多数努力都集中在移动（locomotion）而不是全身运动（full-body athletic movements）上。

虽然由於硬体限制及比人类更少的关节数量，该机械人可能仍显得笨拙，但与先前的人形机械人相比，它的灵活性已显著提高。

这一进步很大程度上归功於增量动作模型（delta action model），它弥补了模拟物理和现实世界物理之间的差异。透过整合这种校正机制，研究人员将追踪误差减少了高达 52.7%，使得机器人能够执行以前无法实现的複杂全身动作。
AI技术帮助人型机械人可以模仿人类全身运动。