本人作为一个水文、气候统计从业者,卡尔曼滤波作为一种行之有效的信号处理方法已是常见之语。比如,1979年发表于《水利水电技术》的《卡尔曼滤波在水文学和水力学中的应用》一文摘要称:“1978年10月初,美国河工考察团来我国访问。访问期间,曾在水利水电科学研究院座谈了水利水电科技方面的新动向。这里刊登的是美籍科学家邱照淋教授关于“卡尔曼滤波理论在水文学和水力学中的应用”的简介。卡尔曼滤波是一种新的数理估计方法,早在1960年即已提出,并在宇航与自动控制方面获得较广泛的应用,1970年以后,在水利水电科学技术中也开始有所应用。这是水文学和水力学研究中的一个新动向,特发表供有关部门及科研人员参考。” |