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Nvidia与大学研发AI学习技术。转帖 

艾am板豬 发表于 - 2025-02-08 13:23:20
美国卡内基美隆大学(CMU)与晶片巨头英伟达(Nvidia)合作研发了一种人工智能(AI)学习技术,使人形机械人能够模仿一众体坛名将的标誌性动作,令机械人模仿Kobe Bryant绝技。




多年来,研究人员一直致力於开发具有像人类一样敏捷性的人形机器人,但大多数努力都集中在移动(locomotion)而不是全身运动(full-body athletic movements)上。

虽然由於硬体限制及比人类更少的关节数量,该机械人可能仍显得笨拙,但与先前的人形机械人相比,它的灵活性已显著提高。

这一进步很大程度上归功於增量动作模型(delta action model),它弥补了模拟物理和现实世界物理之间的差异。透过整合这种校正机制,研究人员将追踪误差减少了高达 52.7%,使得机器人能够执行以前无法实现的複杂全身动作。

AI技术帮助人型机械人可以模仿人类全身运动。
AI技术帮助人型机械人可以模仿人类全身运动。
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文章评论

wanoima
Untitled
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2025-04-07 06:56:53 | 引用

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