馬斯克測最新自駕功能 全程無人工
日期： 2021-11-23
新聞主題： 俄羅斯,英國,美國,越南,菲律賓,日本,韓國,印度,巴基斯坦,以色列,泰國,法國,澳大利亞,新西蘭,墨西哥,巴西,伊拉克
來源: 華爾街見聞
對於特斯拉的 FSD 系統，特斯拉 CEO 馬斯克表現出極大的信心。
周二，馬斯克發了一條推特，說他 " 昨日晚間 " 在德州奧斯丁附近駕駛特斯拉，使用 FSD Beta 10.5 完全自動駕駛功能，並且隨機在地圖上選了幾條路線。在 FSD 功能的操作下，車輛行駛穩定，全程無需人工接管。馬斯克還強調，這些路線沒有高精度地圖支持，甚至連特斯拉車輛都是第一次行駛。
此前，馬斯克表示，最新一代高級駕駛輔助系統 FSD Beta 10.5 即將發布。目前已向員工內部推送了 FSD Beta 10.5，一名特斯拉的員工已經收到測試的更新版本，但僅限於員工內部，目前暫未對外發布更新。
國外網友在推特分享的 FSD Beta 10.5 發布說明，並分享了 11 項改進：
1、改進了自動標記功能，弱勢道路使用者（如行人、自行車、摩托車）的識別精確率提高了 20%。
2、使用全新靜態自動標記，添加 16.5 萬個自動標記視頻，將道路線、邊緣線、車道連接線的標記准確率提升了 13%。
3、通過增加 1.5 萬個視頻片段的學習，並調整采樣，改進了錐形桶和交通標志的檢測能力，提高了靜態對象網絡（精確度提升了 4.5%，錯誤率降低了 10.4%）。
4、對插隊車輛的檢測能力提升了 5.5%，有利於減少意外減速。
5、影子模式下啟用了 " 緊急避讓車輛 " 模式。
6、在安全情況下變道以遠離並線車輛。
7、在交叉口使用多模態物體預測，降低了並線車輛檢測的錯誤率。
8、提高短時間內的減速閾值，改進了車道變換功能。
9、改進了緩慢行駛狀態下的左右轉向，使能見度更高。
10、改進了曲線建模功能，車輛通過彎道時靈活性更強。
11、改進了規劃路線的邏輯，避免不必要的繞道或重新規劃路線。
在此之前的 FSD 版本存在嚴重問題，特斯拉不得不對其 FSD Beta 10.3 軟件進行修改。原因是，特斯拉的電動車經常無緣無故地自動刹車或減速。最糟糕的是，在突然刹車的情況下，後面的車輛通常沒有時間充分應對這種情況。
截至到今年 8 月，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）表示，自 2018 年以來，特斯拉自動駕駛系統已導致 11 起事故，致使 17 人受傷、1 人死亡。
雖然特斯拉的 FSD 是現在最成熟的自動駕駛技術之一，已經在美國上路測試，但距離真正意義的自動駕駛尚有距離。前段時間馬斯克吹噓 FSD，並表示即將推出 L5 級自動駕駛技術。此事引發了特斯拉自動駕駛技術研發部門總裁 Christopher Moore 的不滿，他認為馬斯克誇大事實，特斯拉目前僅處於 L2 自動駕駛階段。（L2 級自動駕駛技術是指半自動駕駛，該級別在行駛中需要駕駛員的實時監督）並於本月上旬一怒之下跳槽至蘋果。
自動駕駛技術是當前汽車廠商研發的重點，今年已有不少企業展示了 L4、L5 級智能駕駛，然而目前已普及的僅是 L2 級自動駕駛技術，實際上我們應該稱其為 " 輔助駕駛 "。
此前據彭博社報道，蘋果正在研發的汽車采用了無方向盤無腳踏板設計，完全依賴自動駕駛技術。按照前幾天投行 Wedbush 的說法，這款汽車最快將於 2025 年面世。
延伸閱讀：
馬斯克以 " 最後警告 " 回應摩根大通訴訟 不撤訴就給差評
11 月 23 日消息，據外媒報道，美國著名投行摩根大通上周起訴特斯拉，指控後者違反了與其簽署的認股權證協議，並索賠 1.62 億美元。特斯拉首席執行官埃隆 · 馬斯克（Elon Musk）於美國當地時間周一對此作出回應，警告摩根大通若不撤訴，他將在美國最大點評網站上給差評。
多年來，馬斯克和摩根大通首席執行官傑米 · 戴蒙（Jamie Dimon）的關系都不太好。馬斯克始終拒絕與戴蒙領導的摩根大通合作，轉而求助於其他銀行擴張特斯拉及其整個商業帝國。據知情人士透露，兩家公司多年來的對話往往會以一方感到不快結束。盡管馬斯克和戴蒙曾試圖修復關系，但卻總會發生沖突。最終，摩根大通做出決定，沒有特斯拉會更好。
上周，當摩根大通起訴特斯拉時，這場導致美國市值最高汽車制造商與最大銀行對立的無聲爭執中，有部分細節開始公開化。摩根大通在訴訟中表示，在 2014 年幫助安排的一筆交易中，特斯拉欠它 1.62 億美元。通常情況下，銀行家們尋求避免與大客戶甚至潛在客戶公開發生爭執，擔心因此失去接觸的機會。
但摩根大通上周表示：" 我們為特斯拉提供了多個履行合同義務的機會，但不幸的是，他們迫使這個問題進入訴訟程序。" 對此，馬斯克回復稱：" 如果摩根大通不撤回他們的訴訟，我將在 Yelp 上給他們差評。這是我最後的警告！"
馬斯克和戴蒙都在各自的公司和行業內占據著主導地位。兩人都與競爭對手發生過公開爭執，或者對批評者和監管者進行了尖銳的抨擊，不過戴蒙最終經常對他承認的粗心大意失誤表示遺憾，而馬斯克則很少讓步。特斯拉抓住了市場對電動汽車未來的樂觀情緒，成為首批估值超過 1 萬億美元的公司之一，成為華爾街爭搶的那種客戶。
然而公開記錄顯示，摩根大通的投行人士自 2016 年以來沒有參與過任何特斯拉的發行或交易。即使參與了特斯拉 2010 年首次公開募股 ( IPO）和隨後幾年的幾筆資本市場交易，摩根大通的排名也通常落後於高盛集團和摩根士丹利等競爭對手。
全球數據處理公司 Dealogic 的數據顯示，過去 10 年，特斯拉向摩根大通支付了約 1500 萬美元的咨詢和資本市場工作費用，而高盛收到的報酬約為 9000 萬美元。公開文件顯示，馬斯克曾向摩根士丹利、高盛和美國銀行抵押他所持股票換取個人貸款。
知情人士稱，摩根大通旗下的大通消費者銀行是一家大型汽車貸款機構，但其對於成為特斯拉和其他電動汽車的早期支持者猶豫不決。銀行家們對電動汽車電池的長期價值表示擔憂。後來，大通銀行高管與馬斯克接洽，希望達成一項協議，讓大通銀行成為特斯拉經銷商買家的主要貸款人。該行與瑪莎拉蒂和捷豹路虎也有類似的交易，但該提議被馬斯克拒絕了。
摩根大通最近與特斯拉競爭對手、電動卡車制造商 Rivian 簽署了一項類似的協議。知情人士說，該行最近還一直在為客戶提供更多特斯拉融資。
上周的訴訟可能會加劇特斯拉與摩根大通之間的緊張局勢。特斯拉的代理律師是亞歷克斯 · 斯皮羅 ( Alex Spiro），他曾在一起誹謗訴訟中成功為馬斯克辯護。
這起訴訟的核心是摩根大通從特斯拉購買的認股權證，它們是摩根大通在 2014 年幫助特斯拉建立的一系列交易的一部分。如果特斯拉的股票交易價格高於 2021 年認股權證到期時商定的價格，特斯拉將不得不以現金或股票的形式向摩根大通支付。摩根大通表示，如果特斯拉宣布正在探索出售或其他交易，該合同允許摩根大通改變執行價，因為這將影響認股權證的價值。
2018 年，馬斯克在推特上表示，他已經獲得資金保證，可以以每股 420 美元的價格將特斯拉私有化。摩根大通在訴訟中稱，此舉導致執行股票價格降低，並因此向特斯拉發出了警告。當雙方顯然沒有達成協議時，摩根大通再次上調了執行價格，但並沒有完全回到最初商定的價格。
訴訟稱，特斯拉對此表示反對，並告訴摩根大通，其價格調整行為 " 過於迅速 "，" 有投機之嫌 "。特斯拉還告訴摩根大通，它是唯一一家進行此類調整的銀行。但摩根大通辯稱，其他銀行 " 可能出於商業原因拒絕調整其認股權證價格，與合同條款或摩根大通調整的合理性無關 "。
到 2021 年 6 月合約開始到期時，特斯拉股價已經飆升，遠高於其與摩根大通最初達成的原始價格甚至調整後的價格。摩根大通要求特斯拉付款，特斯拉根據最初的執行價向摩根大通付款。但該行表示，特斯拉拒絕支付調整所需的額外金額。
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