斯坦福中国留学生研发炒菜机器人火

2024-01-19 | 来源: 红星新闻 | 转到微信 | 有0人参与评论 | 字体: 放大缩小 | 收藏 | 打印

▲机器人在打鸡蛋

新年伊始，斯坦福大学一个学生团队造出的“阿罗哈机器人”（Mobile ALOHA）火出了圈。在视频里，它熟练地切菜、打鸡蛋、翻炒、装盘，让人惊呼机器人取代厨师的日子可能不远了。

不过，在阿罗哈爆火后，其研发团队介绍，在阿罗哈完成一些复杂动作时，其背后会有一名操作员移动遥感手臂，再通过传感装置让操作手臂实现动作意图。团队成员Tony Zhao还幽默地向粉丝们表示：“好消息，看起来机器人暂时还不会接管这个世界”。

对此，艾媒咨询CEO兼首席分析师张毅博士对红星新闻表示，随着人们对美好生活的向往，服务机器人有着巨大的发展空间。但从实际情况看，我们距离一个“完美保姆”还很遥远，比如机器人的“手臂”等硬件部分目前的技术成熟度还远远不够，无法模拟人类灵活的关节动作。不过，业界对其长远发展前景十分看好，艾媒咨询此前的行业研究报告显示，到2027年我国机器人行业的市场规模有望接近6000亿元，其中商用和家用的服务机器人的市场份额将超过工业机器人。

成本22万元

小团队打造会做中餐的机器人

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提起家政机器人，洗碗、扫地等简单动作可能是人们最常见的应用。所以斯坦福大学一个三人小团队研发的阿罗哈机器人在1月4日一经推出，就引起了全世界关注。阿罗哈不仅成功完成了下厨炒菜的动作，而且挑战的还是难度相当高的中餐。

根据官网演示视频，阿罗哈一气呵成地完成了一系列复杂操作，做出了滑蛋虾仁、干贝烧鸡、蚝油生菜三道菜，其中搅打鸡蛋、撒葱花等精细的动作完成得准确无误。视频中呈现的诱人菜色也让网友和AI界的人士惊呼，希望有一天机器人厨子能帮人免除一日三餐的麻烦。

▲机器人做好的三道菜成品

除了炒菜之外，官网还展示了阿罗哈机器人完成各种任务的视频，比如擦掉倒在桌上的酒渍、打开一个双开门的橱柜、调整座椅位置、把枕头芯塞进枕套等。至于清洗碗碟、按电梯上楼、与人类“击掌”欢庆等简单动作更是不在话下。阿罗哈机器人还通过了“鲁棒性测试”，即连续多次重复完成同一个任务，没有出现失败的案例。

根据Mobile ALOHA团队的介绍，他们三个人（导师芬恩和两名中国学生）一共花费约3.2万美元（约合人民币22万元）的成本打造了阿罗哈机器人。得益于AI技术的辅助，该团队编写的软件程序极大地提升了机器学习的效率，目前只需要50次演示，就能将机器人完成动作的成功率提升到90%以上。

最让业界称道的是，该团队将阿罗哈机器人的软硬件都进行了开源展示，并欢迎业界同行提出修改意见，进一步改善机器人的功能。