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谷歌: 谷歌Waymo又车祸 撞死一只狗狗

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本文来自微信公众号:智能车参考(ID:AI4Auto),作者:邓思邈,原文标题:《Waymo无人车撞死小狗!系统已识别,还有安全员,就是不刹车》,题图来自:视觉中国


L4级自动驾驶出租车,撞死了一只狗!

而且还是光天化日,主驾有安全员的情况下。


更为蹊跷的是,系统识别出了狗,却没及时踩刹车。

最终因为这起事故,谷歌Waymo在旧金山的落地更难推进了。

事情来龙去脉

在Waymo向加州机动车管理局提交的报告中,可以找到事故发生背景。

5月21日上午10:56,美国加州旧金山,Waymo的Robotaxi撞死了一只狗。



事发当地,图/谷歌街景

报告中披露,当时天气多云,地面干燥,能见度也比较好。

这只狗是从街道附近的训犬场里跑出来的,据说这只狗当时“以很快的速度直接冲向车身侧面”。


被撞时狗链是松开的状态,另外车辆也受到了轻微损坏。



图/加州机动车管理局

碰撞发生时,主驾位置上坐着安全员,车辆开启了自动驾驶模式。


安全员表示自己当时并没有看到这条狗,但车辆的自动驾驶系统识别感知到了狗的存在。

然而无论是人还是系统,都没有及时踩刹车避免这场意外的发生。

对于这起事故,Waymo官方回应如下:

调查仍在进行中,但初步审查证实,狗是从一辆停着的车后面跑出来,我们的系统正确识别了这条狗,但无法避免碰撞发生。

我们向小狗主人致以诚挚的哀悼,社区的信任和安全对我们来说至关重要,我们会继续调查此事。

另外,Waymo也通过自主研发的NIEON模型重现了这起事故,他们的分析显示,在这种情况下发生碰撞不可避免。

值得一提的是,NIEON是一个行为参照模型,是理想状态下的人类司机,名称来源于Non-Impaired Eyes ON the conflict。


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