春晚: “搖滾巨星”黃仁勳的AI春晚：與機器人逗趣互動(視頻)(圖)

2024-03-19 | 來源: 21世紀經濟報道 | 轉到微信 | 有0人參與評論 | 字體: 放大縮小 | 收藏 | 打印

（3月19日，英偉達CEO黃仁勳在GTC 2024主題演講中，宣布了該公司的人形機器人項目。）

Project GR00T機器人

英偉達的上一個萬億市值來自GPU與算力，下一個萬億市值增幅空間可能體現在對機器人開發的賦能上。

年初，英偉達資深科學家Jim Fan就宣布建立GEAR工作室，相關研究成果以及研究基礎環境成為了英偉達新機器人解決方案的基礎。

據了解，英偉達目前正在構建包括NVIDIA IAI、Omniverse、ISAAC三大平台，三大平台均與機器人產業高度關聯。其中NVIDIA IAI搭載DGX系列產品，用於模擬物理世界，Omnivese搭載RTX和OVX系列產品，用於驅動數字孿生的計算系統，ISAAC搭載AGX系列，用於驅動人工智能機器人。

本次GTC大會上，英偉達還推出了Project GR00T人型機器人項目——人型機器人基礎模型。

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英偉達表示，基於GR00T人型機器人基礎模型，可以實現通過語言、視頻和人類演示，來理解自然語言，模仿人類動作，進而快速學習協調性、靈活性以及其他的技能，進而能夠融入現實世界並與人類進行互動。

除了基礎模型，該項目還包括基於NVIDIA Thor SoC系統的開發套件Jetson Thor，內置了下一代Blackwell GPU（此前英偉達也推出個針對汽車的DRIVE Thor套件），帶寬達到100GB/s，AI計算性能達到800TFLOPs。

為了給Project GR00T項目提供軟件支持，基於英偉達Omniverse構建的ISAAC Lab也進行了同步更新，允許開發者利用該平台模擬機器人學習技能、與物理世界模擬互動，支持數千個機器人同步訓練與模擬。

與此同時，ISAAC Lab還整合了用於輔助提升機械臂的靈敏度與精確度的加速庫平台ISAAC MANIPULATOR，以及用於提升服務機器人感知能力的ISAAC PERCEPTOR軟件庫。

按照慣例，英偉達也不免俗的用了客戶的例子為自家解決方案背書——比亞迪倉庫機器人。

黃仁勳表示，英偉達過去和比亞迪基於Omniverse構建汽車和工廠數字孿生上有了良好的合作，當然也還包括汽車自動駕駛業務方面的合作，現在則開始基於英偉達的ISSAC，展開倉庫自動機器人研發方面的合作。

在英偉達的願景當中，未來Omniverse將成為機器人系統的誕生地和AI的虛擬訓練場，你可以將其理解為“機器人產房”、“AI駕校”。