特斯拉: 特斯拉"擎天柱"首秀专家质疑重重

2022-10-03 | 来源: 每日经济新闻 | 转到微信 | 有0人参与评论 | 字体: 放大缩小 | 收藏 | 打印

图片来源：特斯拉AI日活动视频截图

专家：没必要开发双足，应专注手的研发

对于擎天柱未来的发展，IEEE文章认为，在中短期内，特斯拉很难找到擎天柱在独特用途方面的定位。

SRI International的机器人临时总监亚历山大·克恩鲍姆（Alexander Kernbaum）向CNBC表示，要创造一种可以在工厂中发挥作用的机器人，特斯拉真的没有必要开发双足机器人。他解释说，“对于工厂环境来说，移动性应该尽可能简单，这意味该用车轮走路，而不是腿。

一方面，机器人的腿需要大量的动力，这会给特斯拉专门为机器人开发的电池带来更多负荷。此外，双足机器人就像人一样，容易被绊倒和摔倒，而轮式机器人就不太可能翻倒。克恩鲍姆建议，安全问题标准应该对标工厂机器人。

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克恩鲍姆认为，特斯拉更适合专注于研究机器人手。他说：“手就像终极的多功能工具。灵巧性和手持物体操作是10年来的巨大挑战之一，它将对所有精密制造产生明显影响。

“实际上，人形机器人能够做多少是移动性和人工智能能力的复合问题。”卡内基梅隆大学机械工程助理教授、研究人类运动的研究员埃尼·哈利拉杰（Eni Halilaj）对CNBC表示，模仿人类移动性将受到限制，部分原因是目前人类对自己的移动性知识的掌握也有限制。

“我们的身体是一个复杂的工程系统，我们仍然没有完全理解。”哈利拉杰说。“我们还有很长的路要走，才能对它进行逆向工程，这使得人形机器人的运动规划和控制具有挑战性。例如，我们仍然不明白我们的中枢神经系统如何选择特定的肌肉协调模式来执行日常任务，这是生物力学和神经控制的巨大挑战之一。

“仿生学的成功取决于我们对生物系统的理解。”哈利拉杰解释称。

“人类所做的很多事情对机器人来说非常非常困难，这点并不会因为机器人是手臂状还是人形状而改变。”人形机器人公司Agility Robotics的首席技术官赫斯特告诉路透社。