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马斯克: 马斯克造出了那个会跳舞的机器人

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擎天柱重 73kg,全身上下共有 6 种促动机,完全为特斯拉自研,这些促动机就像是人体的肌肉,驱动相应部位。


需要强调的是,虽然这些促动机看起来十分精致小巧,这细胳膊细腿的,不像是能干重活的人,但实际上,一个关节促动机,可以把这么一个大件给吊起来。




▲这不是我奶奶中午出去买的菜,而是实实在在的一架钢琴

擎天柱身上最宝贵的东西,是它的「大脑」——一块 FSD 芯片。没错,和你的 Model 3 里的是一样的,只不过你的 Model 3 有两块,它只有一块,因此,擎天柱大约拥有 72TOPS 的算力。

为了保护擎天柱的「大脑」,特斯拉也废了不少功夫,毕竟这玩意儿和车不一样,车有四个轮子,它只有两条腿,而且还不太利索。




在这一方面,特斯拉借鉴了他们的造车经验,准备了一套模拟跌倒测试的软件,来帮助他们进行研发。

与汽车上的吸能原理相同,特斯拉也为擎天柱加入了一块吸能区,在其跌倒时,胸前的吸能区能够有效控制损伤范围,防止手臂和头部受损。




对于容易受损的肩部等位置,特斯拉没有选用碳纤维、钛合金这样的高成本原材料,将这一人形机器人的使用成本降到了最低。

不过,防止它摔坏的最好方法,还是让他不要摔跤,好好走路。

从迈出第一步到自如地摆出各种姿势,擎天柱花了 5 个月的时间:


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