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马斯克: 马斯克造出了那个会跳舞的机器人

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看起来,这位「威震天」能干的活还真不少,马斯克说,成本下降以后,一台「威震天」大概会卖 2 万美元。所以,要想找个人替我上班,我至少得准备 14 万元人民币……


打扰了,我还是自己来吧。

正当我尝试说服自己接受这个事实时,舞台上突然出现了一位新人,它的颜值要比刚刚那位「威震天」高多了。实际上,「威震天」是今年 2 月造出来的开发平台,下面这位才是擎天柱。






▲从左至右分别是梦中情人版、原相机版、美颜相机版

为这台擎天柱提供能量的不是火种,而一块容量为 2.3kWh 的电池包,它被充分保护,放置在最核心的身体部位,即为图中蓝色的那一块。


马斯克称,擎天柱「非常适合一整天的工作」,它静坐时的功耗约为 100w,快走时为 500w。可能有人会问快走是多快,大概 2 米每秒。




为了确保擎天柱的灵活性,特斯拉为其设计了 28 个关节,每一个关节里都有多套执行器,这些执行器能够在后台分析执行效率,减少无效工作。

擎天柱最灵活的部位,是它的手。

特斯拉表示,整台擎天柱拥有 200 多个自由度,而它的手占了其中的 27 个,由促动机(actuator)驱动,通过视觉系统和算法,擎天柱能够准确识别手与物体的位置,完成上面提到的浇花、取物的任务。


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