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無人機蓋房 半小時蓋2米可上火星

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好家伙,無人機現在都能組團蓋房子了!


在路徑規劃算法的加持下,它們的協作方式是這樣的:




上圖中藍色軌跡表示在建造,紅色軌跡表示離開建造區域去補充材料。

真正搭載了3D打印裝置之後,就可以像這樣一層一層地蓋上去了:




在快速定型絕緣泡沫材料的實驗中,無人機打印2.05米高、共72層的圓筒型建築原型只需29分鍾,驗證了此方法建造大型建築的能力。




而在類水泥材料的薄壁建築實驗,則證明此方法的打印誤差不超過5毫米。



相關研究來自倫敦帝國理工學院空中機器人實驗室,論文登上最新一期Nature封面。


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