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华为: 体验华为自动驾驶：100分钟无接管

2021-04-18 | 来源: 车东西 | 转到微信 | 有24人参与评论 | 字体: 放大缩小 | 收藏 | 打印

　　▲右侧遇到人力拖车

　　在一条小路上，右前方出现了一个缓行的两轮人力拖车，车上还有很多金属物体，外形非常不规则。再往前走，前方出现了一台正在掉头的五菱宏光（参数丨图片），在我们接近时车辆横在了路中央并缓慢倒车。

　　这两个场景的障碍物都是非标准物体，也意味着深度学习算法无法对其进行分类。

　　不过得益于激光雷达和双目视觉，ADS还是感知到了这两个特殊的障碍物，在经过人力拖车时向左打了一把方向进行了避让，而接近掉头的五菱宏光时也减速缓行，待其离开后在继续前进。

　　这三大场景之外，一路上我们还遇到了横穿马路的行人、逆行的车辆，以及走S形的外卖小哥，无一例外ADS系统都能够感知到这些交通参与者的存在，并做出了合理的避让动作。在三趟总计36公里和100多分钟的复杂路况体验中，没有出现哪怕是一次接管和系统失效。

　　当然，现实场景千变万化，目前没有任何系统可以做到100%的有效。为了尽快将技术量产，将其降级为L2级——即驾驶员随时准备接管以应对特殊情况，无疑是非常好的一个技术路径。

　　三、首批开放北上广深四城明年将有一大批车型搭载ADS

　　在连续三次试乘了ADS之后，车东西在华为上研所再次与ADS的首席架构师、智能驾驶产品线总裁苏箐进行了一次深入对话，获得了关于ADS的技术路径、未来迭代模式，以及量产应用情况等关键信息。

　　关于第一次对话，可回顾车东西此前的报道《独家｜华为提前量产L4》。

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　　▲华为智能汽车BU智能驾驶产品线总裁苏箐

　　ADS的优秀表现离不开高精度地图的支持，但高精地图的覆盖度有限，在阿尔法S这款车型实现量产后，到底有哪些城市能够使用？没有地图的城市和路段又该如何处理呢？

　　“年底交付的时候先开放北上广深四个城市，随后每三个月一批新城市。”对于可使用的范围，苏箐显得非常自信。

　　但即使每三个月更新一批，短时间内也难以覆盖全国。同时城市的路况还在不断变化，高精地图也难以实时更新。

　　为了应对地图挑战，华为的ADS采用了一个三级走的策略：

　　有高精地图的区域，可使用点对点自动驾驶功能，即NCA；无高精地图的区域，可使用普通的L2级自动驾驶功能，叫做ICA，即常见的单车道L2自动驾驶。

　　如果某区域无高精地图，但却有ADS车辆行驶过，则该车辆就会构架基础版的“高精地图”（自建图），来支持车辆进行自动驾驶。

　　

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共有 24 人参与评论 (其它新闻评论)

评论5	smschat	2021-04-18 15:55
华为出了个自动驾驶软件，仅此而已。赞 2 踩回复 0

游客 [国.至.纳.者]

2021-04-18 13:44

评论 3 写道:

哈哈哈，总结得很全面，这么喜欢华为吗？

个人略举一二、不足之处请小哥补充；华为及孟大妈在2019年被美国起诉，主要罪名包括银行及电信欺诈、妨碍司法，以及窃取商业机密，孟大妈在加拿大被捕后，土匪国还强押加拿大人质；这种没有道德底线的行径只有在官商勾结的土匪国才会存在

踩 1 回复 0

游客 [之.昔.一.篇]

2021-04-18 12:29

评论 2 写道:

华为专门从事偷窃技术、木马监控、金融犯罪，被世界各国抵制通信设备后奄奄一息，已经沦为养猪场，现在又想借山寨车计画，勾结高官大捞政府经费

哈哈哈，总结得很全面，这么喜欢华为吗？

踩回复 1

评论2	游客 [国.至.坠.者]	2021-04-18 09:12
华为专门从事偷窃技术、木马监控、金融犯罪，被世界各国抵制通信设备后奄奄一息，已经沦为养猪场，现在又想借山寨车计画，勾结高官大捞政府经费赞 2 踩 8 回复 1