機器人跑馬拉松,累到"斷腿"的...卻是工程師

2025-04-19 | 來源: AI未來指北 | 轉到微信 | 有0人參與評論 | 字體: 放大縮小 | 收藏 | 打印

機器人在跑馬拉松，後面跟著一群工程師。

4月19日，在北京亦莊舉辦的首屆人形機器人半程馬拉松比賽中，20多台人形機器人“緩慢前進”，幾十位工程師在後方一路陪跑，他們忙著調算法、換電池、抗幹擾。

這場馬拉松比賽，不僅是為了比速度，更是對人形機器人基礎能力的驗證——驗證它們是否具備長時間、連續、自主的運動能力。

為什麼要讓機器人跑馬拉松？因為實驗室的完美條件無法模擬現實路況的復雜與不可控。唯有在連續20公裡的真實環境中，關節結構、能耗效率、散熱能力和運動算法才會被全面暴露，而這正是“人形機器人產業能否落地”的第一道門檻。

在此時點，騰訊科技“具身之路”系列直播邀請了三位長期關注並深度參與機器人產業實踐的嘉賓，共同拆解這場“跑出來的能力測試”背後真正的技術焦點與產業價值。

於浩｜聯想控股副總裁

諶威｜鈦虎機器人產品生態負責人

Nixon｜機器人領域資深產品經理、機器人賽事策劃者，騰訊新聞創作者（騰訊新聞ID：南山區張震）

核心要點：

1、為什麼人形機器人需要一場馬拉松？

馬拉松不是為了比速度，而是用真實環境做一場“基礎運動能力”壓測。在長距離、非理想場地中持續運行，是檢驗人形機器人能否走向現實應用的第一道門檻。

2、它暴露了哪些核心技術挑戰？

一台機器人跑完半馬，背後是關節精度、熱管理、電源系統、控制算法、通信幹擾等問題的全面暴露。這是一場系統工程的極限演練，不只是測“能不能跑”，而是“撐得住多久”。

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3、跑步能力能否遷移到真實場景？

馬拉松只是開始。當機器人能完成長時間穩定運動，意味著它初步具備進入安防、巡檢、配送等高負載場景的潛力。但真正決定商業化落地的，是“小腦”能力標准化之後，“大腦”能否快速跟上。

以下為直播的嘉賓發言精華整理：

人形機器人為什麼需要一場馬拉松？

Nixon：我們先聊個輕松的話題——當你們聽說“人形機器人跑馬拉松”這件事情時，第一反應是什麼？是覺得大膽，還是覺得有點離譜？

於浩：我當時確實感到驚訝。此前有媒體找我聊過“機器人爬山”的想法，我就覺得難度太高，實施起來很難。沒想到不久之後就聽說要辦“機器人馬拉松”。

起初，我以為比賽要求機器人全程自主運行，了解後發現，主辦方允許使用“遙控”甚至“跟跑”模式，整體門檻並沒有想象中那麼高。但這也未嘗不是件好事。畢竟目前的人形機器人在技術和應用上都還不夠成熟，與其把比賽當作競技，不如看作一個展示平台。不同企業帶來了各式各樣的機器人，有高有矮、功能各異，不僅可以展示優勢，也能暴露短板，是行業互相觀摩、交流的好機會。

這就是我們常說的“PDCA”循環——Plan、Do、Check、Action（即計劃、執行、檢查、處理的閉環管理流程）。通過實踐暴露問題，再進行優化，是一個很好的閉環過程。

諶威：這是一個行業對外展示階段性成果的機會。就像賽車一樣，不是只靠一台車，而是背後有完整的保障系統支撐。人形機器人要“跑起來”，背後也同樣需要一個協調配合的團隊。這次馬拉松的意義，不在於比誰跑得快，而在於有沒有勇氣邁出這一步。

從參賽方式來看，目前“遙控”占了主流。因為“跟跑”模式對環境要求比較高，穩定性也不太好。一般需要一個領跑員與機器人保持三到五米的距離，身上貼有二維碼或其他識別標識，機器人通過視覺追蹤技術實現跟隨。這種方式對識別精度和路徑控制要求都很高，容錯空間非常小。

Nixon：說到底，這其實是一項系統工程。即便兩台機器人外形完全一致，它們的摩擦力、限速設定、調校精度等細節也可能不一樣，結果跑出來的軌跡也可能完全不同。

諶威：沒錯。每台機器人都需要專人調試——哪怕只是兩條腿的摩擦力不一致，都有可能影響行走路徑和整體穩定性。

現在的機器人，遠不是“即插即用”的設備，而是一個高度復雜的系統集成體。所以這也十分費人力，光是准備一台參賽機器人，就有二三十人參與，涉及算法開發、硬件調試、現場運維等多個環節。