目击机器人半马夺冠:换电3次,需领跑员引导

2025-04-19 | 来源: 第一财经 | 转到微信 | 有0人参与评论 | 字体: 放大缩小 | 收藏 | 打印

4月19日上午10：11，在人类热情的欢呼声与掌声中，身穿橙色运动背心，脚穿黑色跑鞋的天工Ultra人形机器人，以2时40分42秒的成绩第一个冲过终点线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。

赛后，在距离终点线百余米的马路边，天工团队负责人、北京人形机器人创新中心CEO熊友军被媒体的“长枪短炮”包围了。

“这是里程碑意义的工作，我非常高兴。”熊友军对包括第一财经在内的媒体说。阳光下，身穿西服的熊友军脸色有些发红。他说，今天只是展示了天工机器人运动能力很小的一部分，期待后续有更加惊艳的工作。

从实验室到现实中的复杂场景，人形机器人的技术迭代和产业化落地正在提速。“机器人的一小步，人类科技发展的一大步。”一位现场人士感慨，并期待未来有一天机器人走进自己的家庭。

冠军是怎样炼成的？

本次夺冠的天工机器人由北京人形机器人创新中心研发。第一财经记者了解到，北京人形机器人创新中心在2023年年底成立，是国内首家省级人形机器人创新中心，由机器人整机、核心零部件、大模型等企业共同组建，包括小米机器人、优必选科技、京城机电、中国科学院自动化所等。去年4月，全国首个通用机器人母平台“天工”发布，实现了全球首例全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑。

今天早晨6点22分，距离正式开跑还有一个多小时的时间，第一财经记者在起跑线附近看到，身穿橙色运动背心、身高1.8米、重52kg的人形机器人“天工Ultra”已经早早出现在起跑点附近，当天比赛它第一个出发，并拿到了最终的冠军。

开跑前，它像人类马拉松选手赛前热身一样进行了原地小跑。随着发令枪响，“大长腿”天工Ultra在人类领跑员和工程师等的陪伴下，迈出稳健的步伐，开启人形机器人第一次半程马拉松。

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谁会在人形机器人竞赛中获胜?是中国吗?

观赛人群不断为机器人选手加油打气。旁边的人类马拉松选手赛道上，不少选手也拿出手机，一边跑一边拍摄机器人跑步的画面。

机器人比赛，拼的不只是机器人本身，更比拼现场的技术支持团队，以及临场的反应。

天工机器人在比赛过程中有一次摔跤，天工机器人团队、北京人形机器人创新中心CTO唐剑告诉第一财经记者，这是机器人电池失效时出现的故障。他透露，天工的目标是希望一台机器跑完半马全程，本次比赛天工机器人一共换了三次电。

唐剑说，电池容量的选择是天工团队经过多次测试斟酌再三后的最优结果。如果加倍电池容量确实会减少换电次数，但会增加机器人重量、影响步态。

他透露，为了此次人形机器人半马比赛，天工机器人已经进行了七八个月的准备，准备过程中要做极限测试、针对各种复杂地形的测试，以及跟随算法的测试等等。

在针对半马比赛的硬件优化上，唐剑总结，一是因为机器人做了轻量化的设计，尽量减重；二是对整个关节模组的导热设计做优化，很快达到热平衡，这样机器人不会因为关节温度持续上升而摔倒，三是在机器人脚底做了缓冲设计，能尽可能地减少对脚底板以及关节模组的磨损。

更重要的是天工机器人“腿长”。天工机器人专门进行低惯量化设计优化，把踝关节以及膝关节的关节尽量往上提升，这样腿部比较跑起来比较轻盈。

在软件层面，天工机器人也进行了不少优化，例如，要在步频、步幅、步态上做平衡最优的选择，而整个奔跑的算法是用了强化模拟学习，也就是模仿人类运动员。工作人员将采集到的人类运动员跑步的数据导入到强化学习的架构，把算法放到实际环境中不断试错。