雅文战役后,维达被派往Cymoon I 的帝国最大军工厂监督,不料遇到卢克一行叛军。后者摧毁了工厂,维达在其间察觉了卢克的天赋,推断其摧毁死星,雇佣波巴·费特调查其身份并将其捕获。由于维达的失败,皇帝指派卡西欧·塔格(Grand General Cassio Tagge)为其上司,并与赛洛博士(Dr. Cylo)合作,利用他特异改造人与维达一起服务于塔格麾下。维达内心不平,找到了阿芙拉博士(Dr. Aphra),而博士为他提供了杀手机器人0-0-0(Triple Zero)和BT-1。两人合作得到了一只突击机器人部队与帝国的巨额公款。
达斯·维达(Darth Vader)的角色有部分涉及到某些双人决斗的情节,多由著名西洋剑教练鲍伯·安德森指导:他掌控《帝国反击战》与《绝地归来》里所有的打斗过程。工业光魔特效公司另外雇用C·安德鲁·尼尔森(C. Andrew Nelson)为卢卡斯影业(Lucasfilm)描绘维达的周边商品,以及电脑游戏《星球大战之绝地归来2:隐匿帝国》和1997年《星球大战》电影特别版的新连续镜头拍摄。
星球大战第五部帝国反击战里,达斯·维达对卢克说的话:“No,I am your father! ”(不,我是你的父亲。)为本部最大的惊奇,为了使此一意外发展产生最大的冲击性,乔治卢卡斯与导演 Irvin Kershner 在拍摄过程中进行了彻底的保密,甚至连参与演出的演员都被蒙在鼓里——在拍摄当时,只有饰演卢克的马克哈米尔在演出前一刻由导演告知,惊讶无比的马克哈米尔因而有突出的完美演出。在大卫·布洛斯与马克哈米尔的台本里达斯·维达的台词是“欧比旺杀了你的父亲。”,维达的爆炸性发言则在后制配音阶段时再行替换补上,配音演员当时甚至一度以为,是剧中的维达说谎欺骗卢克。