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雷军交卷 1亿1个功能小米自动驾驶

[小米] 雷军交卷 1亿1个功能小米自动驾驶

▲小米自动驾驶测试车在路口等待时间过长

而测试车则等到对面车道线上完全没有车辆之后，才左转掉头驶入了临近车道线。整个操作过程显得非常机械，不够果断。

抛开具体的功能不谈，整个测试视频也有一些比较明显的问题。

整个demo演示过程中，编排感非常强，有很多场景显然是测试方故意安排的内容。如主干道上突然抛锚的车，地库内凸出的圆锥筒等。

同时，测试也主要是沿着主干道在前进，并没有涉及一些交通情况更为复杂的小道。为了保证安全，车辆和前方车辆之间的车距也比较大，这也导致测试车被频繁加塞。

2、业内人士如何评价。

视频发出后，很多业内人士都对这一视频发表了看法，车东西也和一些自动驾驶工程师进行了沟通。

有一些自动驾驶工程师直接在朋友圈吐槽称：小米花了这么多钱收购，做的demo车?，毫无惊喜和亮点。

还有人评论称?：“感觉回到了2019年的demo视频。”、“阿波罗5.0开源版本就是这个水平?。”

一位新能源汽车厂商的自动驾驶工程师表示，这一视频不是一镜到底的呈现形式，因此车辆具体的表现还不好说，这一视频也是在特定路段和场景做的策略，在demo视频中很常见。

如华为在2021年上海车展期间展示的城市辅助驾驶功能，目前也还没能实现量产。

不过，小米从组建团队到亮出第一个demo视频也不过一年多的时间，目前展示的功能也不是最终版本的内容，所以存在一定的缺陷也非常正常。雷军自己也在演讲中表示对取得的成果超出预期。?

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三、激光雷达方案为主交付或具备城市L2

虽然这次展示的只是一个demo视频，跟最终成品可能会存在很大差异，但其中传递出来的一些技术细节可能才是小米自动驾驶中非常关键的内容。

首先在感知方面，大家在看视频的时候一定注意到了车辆顶部硕大的激光雷达套件。小米的测试车采用了禾赛Pandar128线激光雷达，其他的传感器目前还无法确认，但摄像头、毫米波雷达这样的传感器也肯定少不了。

从视频来看，小米并没有走特斯拉这种视觉为主的道路，而是充分发挥了激光雷达的作用。从视频的车机页面也可以看到，车辆在行驶过程中，持续有周边建筑物的点云信息。而三角牌，静止车辆这种让视觉方案头疼的场景也都识别出来了。

也就是说，小米测试车在行驶过程中，激光雷达发挥了比较重要的作用。

▲小米自动驾驶测试车车机页面

按照目前测试的整体结构来看，在小米汽车的量产车上应该也会具备激光雷达，而位置也应该是车顶位置。

其次，车辆在城市道路上行驶的时候，在大部分场景下是选择跟随前车前进的，但在一些无车道线的路口跟丢前车之后，车辆还会自己主动向前行驶。

从这个方面来看，小米的自动驾驶方案或许对于高精地图的依赖度也比较高，而视频所展示的路段应该都已经实现了高精地图的覆盖。

而在测试视频中，车东西多次发现小米测试车的车机页面上显示了红绿灯信息，不过由于车辆是在武汉智能网联示范区进行的，因此不太好确定这一结果是通过高精地图还是车路协同所实现的。