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[小米] 雷軍交卷 1億1個功能小米自動駕駛
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2022-08-12 | 來源: 車東西 | 轉到微信 | 有0人參與評論 | 字體: 放大 縮小 | 收藏 | 打印
▲小米自動駕駛測試視頻中明顯的Bug

首先是車輛在城市快速路上即將下去時，車輛正在最左側車道行駛，需要在短時間內連續變道進入最右側車道。

而在變道的時候，前方有一輛大型車，車速比較慢，同時後方也有車輛，在小米測試車在變道過程中，後方車輛車速比較快，而測試車並沒有取消此次變道指令，而是壓著車道線持續行駛。




▲小米自動駕駛測試車長時間騎線行駛

直到後方車輛借用最右側車道完成超車後，車輛才順利完成了變道。

在日常駕駛過程中，車輛長時間壓著車道線行駛存在一定的安全風險，同時也會影響到後方車輛的正常行駛。因此，這一場景下，小米的自動駕駛系統還有提升的空間。

而在後面的城區道路上則又出現了一個相反的場景，當時行駛的道路上，右側停滿了車，和主幹道之間還存在一個非機動車道。

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在測試車的方面，有一輛車一直在非機動車道上慢速前進尋找停車位，車輛左側壓了一部分車道線。

小米測試車接近後，前方車輛選擇了騎著車道線前進，在這種路況下，人類駕駛員會進行減速避讓，而視頻中的測試車，直接選擇了刹停。這樣的操作邏輯明顯會降低舒適性。




▲小米自動駕駛測試車遇障礙物車輛急刹車

視頻中，車輛還進行了一次無保護的左轉掉頭，在這個過程中，車輛選擇等待對向車輛完全經過之後才掉頭。

但中間有一段時間，車輛臨近的兩條車道線上前後都沒有車，只有最遠的車道線上有一輛車在行駛。這種情況下，人類司機就會直接掉頭繼續前進了。


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