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[小米] 雷军交卷 1亿1个功能小米自动驾驶
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小米自动驾驶测试视频中明显的Bug

首先是车辆在城市快速路上即将下去时,车辆正在最左侧车道行驶,需要在短时间内连续变道进入最右侧车道。

而在变道的时候,前方有一辆大型车,车速比较慢,同时后方也有车辆,在小米测试车在变道过程中,后方车辆车速比较快,而测试车并没有取消此次变道指令,而是压着车道线持续行驶。



小米自动驾驶测试车长时间骑线行驶

直到后方车辆借用最右侧车道完成超车后,车辆才顺利完成了变道。

在日常驾驶过程中,车辆长时间压着车道线行驶存在一定的安全风险,同时也会影响到后方车辆的正常行驶。因此,这一场景下,小米的自动驾驶系统还有提升的空间。

而在后面的城区道路上则又出现了一个相反的场景,当时行驶的道路上,右侧停满了车,和主干道之间还存在一个非机动车道。

在测试车的方面,有一辆车一直在非机动车道上慢速前进寻找停车位,车辆左侧压了一部分车道线。

小米测试车接近后,前方车辆选择了骑着车道线前进,在这种路况下,人类驾驶员会进行减速避让,而视频中的测试车,直接选择了刹停。这样的操作逻辑明显会降低舒适性。




小米自动驾驶测试车遇障碍物车辆急刹车

视频中,车辆还进行了一次无保护的左转掉头,在这个过程中,车辆选择等待对向车辆完全经过之后才掉头。

但中间有一段时间,车辆临近的两条车道线上前后都没有车,只有最远的车道线上有一辆车在行驶。这种情况下,人类司机就会直接掉头继续前进了。



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