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[小米] 雷军交卷 1亿1个功能小米自动驾驶
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小米自动驾驶测试车可主动避让大车

在红绿灯路口,也可以在车机界面上非常清晰地看到信号灯,这说明小米的自动驾驶系统已经包含了信号灯系统,很多量产自动驾驶系统并没有这一功能。在正常行驶过程中,如果前方出现车辆加塞,车辆也可以很好地进行躲避。

在城区道路上,如果要继续直行或者左转,车辆都会提前切换到相应的车道线上。

自动驾驶车辆在城市道路上行驶时,无保护左转或者掉头的难度非常大,小米自动驾驶也遇到了相应的路况,车辆需要主动进行一次左转掉头。

视频上来看,车辆的处理逻辑为等待对面车道车辆完全驶过,留下足够的安全距离后,才会进行掉头操作。



小米自动驾驶测试车进行无保护掉头

而在交通状况更为复杂的十字路口进行左转几乎算是城市道路上最难的场景了,除了要识别旁边的车辆,还要识别穿行的行人、自行车等障碍物,不过从视频上来看,小米自动驾驶车应对得还不错。



小米自动驾驶测试车经过无保护左转路口


无保护右转场景下车辆的表现也不错,可以主动避让横行的电动车,而在转向后遇到暂时停靠的车辆也会主动避让。这两件事都发生在很短的时间内,车辆可以做到从容应对非常不容易。

遇到前方车道出现事故车的情况下,小米自动驾驶测试车可以准确识别出来,在车机界面进行标红,然后车辆则会主动绕过事故车辆。这也体现了激光雷达的作用,目前以视觉为主的感知方案中,很难识别到这种完全静止的物体。



小米自动驾驶测试车识别出事故车并绕行

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