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[特斯拉] 特斯拉車主驚魂 自駕卻往電車上撞
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同時還優化了決策結構,比如通過增強車輛向前行進時的可視能力,從而更好地預判車道通暢程度、更准確識別行人、自行車和摩托車,以及更准確識別前方車輛是否處於停泊狀態。

關於FSD下一版本10.13,馬斯克在推特和近日采訪中都有所提及,主要分為三方面:

第一,進一步提高十字路口的長無保護左轉能力。



為啥馬斯克特別強調這項功能?

因為對於自動駕駛系統來說,左轉對系統感知能力要求更高,需要同時對前向紅綠燈、跨車道變化(雙向車道避開對向車道)、行人、非機動車等進行識別和分類。

這不僅要求車輛對於各個方向的車輛有著精准的感知,而且還要求系統同時追蹤定位多個交通目標,在規控端還需要結合交規在場景下運行一定的博弈算法。

第二,FSD將實現沒有地圖數據的自動駕駛。



這就意味著當車輛進入GPS信號較弱或者地圖尚未更新的道路時,FSD系統將僅憑借視覺傳感組件識別道路、車輛和行人,並進行自動駕駛導航。


具體解決辦法是使用“慣性測量”、“車輪運動”、“純視覺定位”的方式去做實時感知,從而模擬出場景模型。



第三,環形交叉路口處,U型轉彎將做得更好。

至於這一版本何時會推出,有媒體預測是今年7月10日。

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