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[特斯拉] 特斯拉车主惊魂 自驾却往电车上撞
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同时还优化了决策结构,比如通过增强车辆向前行进时的可视能力,从而更好地预判车道通畅程度、更准确识别行人、自行车和摩托车,以及更准确识别前方车辆是否处于停泊状态。

关于FSD下一版本10.13,马斯克在推特和近日采访中都有所提及,主要分为三方面:

第一,进一步提高十字路口的长无保护左转能力。



为啥马斯克特别强调这项功能?

因为对于自动驾驶系统来说,左转对系统感知能力要求更高,需要同时对前向红绿灯、跨车道变化(双向车道避开对向车道)、行人、非机动车等进行识别和分类。

这不仅要求车辆对于各个方向的车辆有着精准的感知,而且还要求系统同时追踪定位多个交通目标,在规控端还需要结合交规在场景下运行一定的博弈算法。

第二,FSD将实现没有地图数据的自动驾驶。



这就意味着当车辆进入GPS信号较弱或者地图尚未更新的道路时,FSD系统将仅凭借视觉传感组件识别道路、车辆和行人,并进行自动驾驶导航。


具体解决办法是使用“惯性测量”、“车轮运动”、“纯视觉定位”的方式去做实时感知,从而模拟出场景模型。



第三,环形交叉路口处,U型转弯将做得更好。

至于这一版本何时会推出,有媒体预测是今年7月10日。

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