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[特斯拉] 特斯拉車主驚魂 自駕卻往電車上撞
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一起很奇葩的“事故”在美國街頭上演:

路況並不復雜,小哥卻差點迎面撞上有軌電車,真是有驚無險。

沒錯,罪魁禍首又與特斯拉自動駕駛有關——FSD Beta 10.12.2。



蹊蹺的是,車明明“看”到了它,卻視而不見,徑直向前撞去。

這就是FSD的真實水平?

剛誇完就打臉?

誰也沒想到,號稱“比人類司機更強”的特斯拉FSD,竟是這副德性:



在准確識別電車的情況下,還毅然決然往左轉彎,似乎一點也沒把它放在眼裡。

還好車主及時接管,才沒發生意外。

而且從視頻畫面來看,路況並不復雜,十字路口處車輛稀少,行人也寥寥無幾。

事後車主有何反應?

語氣有些平淡、無可奈何,“我的車差點就要撞上這台電車,這真的不太行,我要上報給特斯拉。”

視頻標題都看起來有些主謂倒置:“電車差點撞上我的特斯拉!”

對此,網友怎麼看?

大多是不信任和質疑,比如“無軌電車都識別不出,是怎麼做到識別人的?”

又比如“你不能指望自動駕駛能注意到這些突然出現、很難識別的物體,比如這台電車。”

還有人說,“這都能合法上路?”

不過也有態度比較溫和的:“還只是測試版,司機應該保持警惕,隨時接管車輛。”



另外,小哥在視頻中還提到一些Bug:明明要左轉,車卻沒停在轉彎道上;明明要直行,卻總是不停打左轉向燈。



其實FSD最新版本10.12.2,才推出一個月左右,馬斯克表示正在將測試車隊規模擴大到10萬輛。

其他車主反饋如何?

特斯拉汽車俱樂部網站上,評價褒貶不一,但持懷疑態度的占絕大多數。



比如有人感歎,“酒駕司機都比它開得好。”

還有網友細致羅列了各種缺點:“車開得太快”、“有時候又太膽小”、“方向盤發瘋似地轉來轉去,一點都不像人”、“變速這一點比Autopilot做得更好”、“讓我有點焦慮緊張”。



有網友則吐槽“離路邊太近”、“離停放車輛太近”、“居民住宅區開得太快”、“十字路口處有些猶疑不決”。

還有網友說“對我來說主要問題是識別不出減速帶和斑馬線,通常還得我自己親自動手。”

有網友還給出了溫馨提示:

一般情況下還是別打開特斯拉FSD比較好,除非你想像特斯拉測試人員一樣:全程集中注意力並且及時上報各種問題;

開啟語音指令“上報問題”,及時上報並詳細描述你的問題;

就把FSD當作是你13-14歲的孩子第一次開車時的樣子;

雖然表現不錯,但還有很長的路要走。


FSD下一版本有何改進?

官方介紹,相比舊版,特斯拉FSD 10.12.2將自動駕駛最高時速提高到85mph(約137km/h);系統也表現得更加流暢,比如進行大角度轉向時車輪的軌跡會更順滑,不會出現鋸齒狀的線條。





同時還優化了決策結構,比如通過增強車輛向前行進時的可視能力,從而更好地預判車道通暢程度、更准確識別行人、自行車和摩托車,以及更准確識別前方車輛是否處於停泊狀態。

關於FSD下一版本10.13,馬斯克在推特和近日采訪中都有所提及,主要分為三方面:

第一,進一步提高十字路口的長無保護左轉能力。



為啥馬斯克特別強調這項功能?

因為對於自動駕駛系統來說,左轉對系統感知能力要求更高,需要同時對前向紅綠燈、跨車道變化(雙向車道避開對向車道)、行人、非機動車等進行識別和分類。

這不僅要求車輛對於各個方向的車輛有著精准的感知,而且還要求系統同時追蹤定位多個交通目標,在規控端還需要結合交規在場景下運行一定的博弈算法。

第二,FSD將實現沒有地圖數據的自動駕駛。



這就意味著當車輛進入GPS信號較弱或者地圖尚未更新的道路時,FSD系統將僅憑借視覺傳感組件識別道路、車輛和行人,並進行自動駕駛導航。

具體解決辦法是使用“慣性測量”、“車輪運動”、“純視覺定位”的方式去做實時感知,從而模擬出場景模型。



第三,環形交叉路口處,U型轉彎將做得更好。

至於這一版本何時會推出,有媒體預測是今年7月10日。

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還沒人說話啊,我想來說幾句
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