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馬斯克測最新自駕功能 全程無人工
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  對於特斯拉的 FSD 系統,特斯拉 CEO 馬斯克表現出極大的信心。


  周二,馬斯克發了一條推特,說他 " 昨日晚間 " 在德州奧斯丁附近駕駛特斯拉,使用 FSD Beta 10.5 完全自動駕駛功能,並且隨機在地圖上選了幾條路線。在 FSD 功能的操作下,車輛行駛穩定,全程無需人工接管。馬斯克還強調,這些路線沒有高精度地圖支持,甚至連特斯拉車輛都是第一次行駛。

  

  此前,馬斯克表示,最新一代高級駕駛輔助系統 FSD Beta 10.5 即將發布。目前已向員工內部推送了 FSD Beta 10.5,一名特斯拉的員工已經收到測試的更新版本,但僅限於員工內部,目前暫未對外發布更新。

  國外網友在推特分享的 FSD Beta 10.5 發布說明,並分享了 11 項改進:

  1、改進了自動標記功能,弱勢道路使用者(如行人、自行車、摩托車)的識別精確率提高了 20%。

  2、使用全新靜態自動標記,添加 16.5 萬個自動標記視頻,將道路線、邊緣線、車道連接線的標記准確率提升了 13%。

  3、通過增加 1.5 萬個視頻片段的學習,並調整采樣,改進了錐形桶和交通標志的檢測能力,提高了靜態對象網絡(精確度提升了 4.5%,錯誤率降低了 10.4%)。

  4、對插隊車輛的檢測能力提升了 5.5%,有利於減少意外減速。

  5、影子模式下啟用了 " 緊急避讓車輛 " 模式。

  6、在安全情況下變道以遠離並線車輛。

  7、在交叉口使用多模態物體預測,降低了並線車輛檢測的錯誤率。

  8、提高短時間內的減速閾值,改進了車道變換功能。

  9、改進了緩慢行駛狀態下的左右轉向,使能見度更高。

  10、改進了曲線建模功能,車輛通過彎道時靈活性更強。

  11、改進了規劃路線的邏輯,避免不必要的繞道或重新規劃路線。


  在此之前的 FSD 版本存在嚴重問題,特斯拉不得不對其 FSD Beta 10.3 軟件進行修改。原因是,特斯拉電動車經常無緣無故地自動刹車或減速。最糟糕的是,在突然刹車的情況下,後面的車輛通常沒有時間充分應對這種情況。

  截至到今年 8 月,美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)表示,自 2018 年以來,特斯拉自動駕駛系統已導致 11 起事故,致使 17 人受傷、1 人死亡。

  雖然特斯拉的 FSD 是現在最成熟的自動駕駛技術之一,已經在美國上路測試,但距離真正意義的自動駕駛尚有距離。前段時間馬斯克吹噓 FSD,並表示即將推出 L5 級自動駕駛技術。此事引發了特斯拉自動駕駛技術研發部門總裁 Christopher Moore 的不滿,他認為馬斯克誇大事實,特斯拉目前僅處於 L2 自動駕駛階段。(L2 級自動駕駛技術是指半自動駕駛,該級別在行駛中需要駕駛員的實時監督)並於本月上旬一怒之下跳槽至蘋果。

  自動駕駛技術是當前汽車廠商研發的重點,今年已有不少企業展示了 L4、L5 級智能駕駛,然而目前已普及的僅是 L2 級自動駕駛技術,實際上我們應該稱其為 " 輔助駕駛 "。

  此前據彭博社報道,蘋果正在研發的汽車采用了無方向盤無腳踏板設計,完全依賴自動駕駛技術。按照前幾天投行 Wedbush 的說法,這款汽車最快將於 2025 年面世。

  延伸閱讀:

  馬斯克以 " 最後警告 " 回應摩根大通訴訟 不撤訴就給差評

  11 月 23 日消息,據外媒報道,美國著名投行摩根大通上周起訴特斯拉,指控後者違反了與其簽署的認股權證協議,並索賠 1.62 億美元。特斯拉首席執行官埃隆 · 馬斯克(Elon Musk)於美國當地時間周一對此作出回應,警告摩根大通若不撤訴,他將在美國最大點評網站上給差評。

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