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可怕 特斯拉汽车自动绘制道路地图
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特斯拉
] 可怕 特斯拉汽车自动绘制道路地图
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2021-08-21
| 来源: 电动知家 |
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众所周知,采用视觉识别方案的
特斯拉
,它在实现自动驾驶功能时,不依赖高精地图,完全由车辆自身的视觉识别系统来完成路况的识别。8月20日,
特斯拉
AI日召开,期间,在讲到视觉识别对自动辅助驾驶技术的意义的时候,
特斯拉
的工程师展示了这样一张图:没有高精地图,
特斯拉
车辆就像RTS游戏里面开“战术迷雾”一样去感知、绘制周边的路况。
从中可以清楚的看到,
特斯拉
会通过自身传感器和摄像头,绘制出当前车辆周边的路况信息,并且会上传到
特斯拉
自己的地图信息数据库中。
看到这样一幕,也有网友感慨,难怪之前一些单位,会禁止
特斯拉
入内,你是不是也明白了点呢。
事实上,
特斯拉
虽然没有依赖数据服务商提供的高精地图,但是
特斯拉
也有自己的“高精地图”。 之前
特斯拉
官方曾表示,自己不需要高精地图、不需要激光雷达。 但是他们展示出的自动驾驶行驶地图,疑似也为高精地图。
而我们常规意义上的高精地图,是指高精度、精细化定义的地图,其精度需要达到分米级。 而
特斯拉
的“高精地图”,是一种基于它自己车上传感器,和摄像头自己搞出来的一套地图数据。
相当于道路上行驶的
特斯拉
车辆,都是
特斯拉
的道路“测绘车”,采集到周边路况信息后,上传到
特斯拉
“高精地图”信息数据库中,为全球
特斯拉
车辆提供实时采集的路况“高精地图”信息。
不过,由于我国严格的法规限制,
特斯拉
无法直接在国内用车上的传感器收集数据。因此,
特斯拉
的自动测绘功能,很可能在国内无法被允许使用。
特斯拉
是如何实现的呢?
AI可以视作一种生物,这种「生物」是从头开始构建的,包含了合成视觉皮层。而这就是应用在
特斯拉
汽车中的视觉组件。
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特斯拉
在设计汽车中的视觉时,是按照人眼感知生物视觉的方式进行建模。在
特斯拉
汽车中,每辆车都装有8个摄像头,摄像头的数据会输入到一个三维的矢量空间里。
每个相机获取原始输入后能创建不同的分辨率,以用于各种功能和目的。这些信息会输入到一个复杂的神经网络中,以生成对自动驾驶套件有用的附加信息。
特斯拉
展示了过去如何处理其图像数据的
视频
。
在过去曾分享过的FSD的
视频
中可以看出,虽然每个摄像头的检测很好,但事实证明矢量空间是不够的。
如今,
特斯拉
已经能够在矢量空间进行自动标注,就算行驶过程中视野被遮挡,根据标注的数据,也能够安全、准确地导航。
除此之外,Karpathy还讨论了
特斯拉
神经网络
学习
的设计,包括相机校准、缓存、队列和优化,以简化所有任务。
他表示,与超级巡航和Waymo等竞争对手不同,现在
特斯拉
的FSD战略能让
特斯拉
汽车在行驶过程中实时绘制地图。
通过结合多个车辆经过同一地点的绘制,就可以得到一个完整的地图。
这些策略最终帮助
特斯拉
从其FSD和自动驾驶套件中退出雷达,采用纯视觉模型。
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