创造无限商机，北美中文网与您共同前进
Car Listing
Signature Mazda
Recent
News
特斯拉人形机器人产量提10倍 ...
燃油车1000公里要加油500元 纯...
特斯拉召回约24万辆电动车 后...
特斯拉出新车放狠话 雷军应战(图
波音再出事!发动机故障,4乘客受伤
电池里还有这么多门道...中国...
特斯拉中国推出新款Model Y 预...
中国电动车惊艳CES!美记者:我...
9人在甘肃东乡盗掘"龙骨"被抓 ...
比亚迪App崩溃 全国各地大量智...
烦心 才开3千去年电动皮卡就罢工
又是波音737-800 日航客机抵达...
黄仁勋回答了业界最关注的问题...
波音还有救吗?业界领袖送上六...
一架载173名乘客波音737客机紧...
Select Interface Language:  
English | 简体 | 繁体
User Zone  
no avatar
Welcome 游客
Login
Register
Home News 特斯拉展示机器人"里程碑"式成就
[特斯拉] 特斯拉展示机器人"里程碑"式成就
QR Code
请用微信 扫一扫 扫描上面的二维码，然后点击页面右上角的 ... 图标，然后点击 发送给朋友 或 分享到朋友圈，谢谢！
2024-11-28 | Contributed by: 财联社 | 转到微信 | 有1人参与评论 | 字体: 放大 缩小 | 收藏 | Printer Friendly Page
《科创板日报》11月29日讯， 当地时间11月28日，特斯拉机器人官方账号发布新动态：准备了新的手来迎接黑色星期五。视频中，Optimus稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲。

灵巧手是特斯拉二代Optimus最引人注目地方。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac将最新展示的灵巧手称为“里程碑式的成就”。

据他介绍，与上一代产品相比，该新手/前臂拥有双倍的自由度（手上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度）。小K注：人类的手通常被认为具有27个自由度，手部自由度越高，越能做出更加复杂和精细的动作。


Kovac表示，上述视频是在实验室里通过远程操作实时完成的，特斯拉很快就会制造出配备新灵巧手的机器人。

另外，团队到年底前仍有一些工作需要完成，特别是围绕扩展触觉传感集成（新一代手比上一代的表面覆盖范围大得多）、通过肌腱实现更精细的控制。由于所有驱动装置被移至前臂，这增加了其重量，团队还在想办法减轻前臂重量。一个有趣的挑战是如何让手指和手掌拥有足够柔软度/柔顺性的保护层，同时又不影响触觉传感。

22自由度灵巧手“千呼万唤始出来”

Optimus上一代灵巧手包含11个自由度，同样集中于前臂的灵活性，与第一代Optimus原型机难以执行简单的操作任务相比，搭载11自由度灵巧手的Optimus能够完成叠衬衫、在工厂分拣物品等任务。



特斯拉出新车放狠话 雷军应战(图
特斯拉中国推出新款Model Y 预售价26.35万元起
特斯拉中国销量创新高 上海新厂将投产 还成立党组织..

22个自由度灵巧手则是“千呼万唤始出来”。此前5月份，Optimus团队发布了Optimus的进展视频，视频中该机器人正在对电池进行分类并在办公室里走动。马斯克在视频下方留言，首次透露Optimus的双手将很快拥有22个自由度。

在特斯拉6月份的股东大会上，马斯克重申了特斯拉目标（2024年4月23日，第一季度财报电话会议上，马斯克表示，特斯拉预计到今年年底，Optimus装置将在工厂执行一系列有用的任务，同时公司的目标是在2025年底之前对外销售这些机器人），即计划从2024年底开始小批量试产Optimus机器人，预计2025年全年生产数千至一万台，用于内部场景使用及训练，同时他再次提到Optimus的关键改进——手部将具备22个自由度，“它可以弹钢琴，甚至弹吉他。”

在特斯拉10月召开的“werobot”发布会现场，22自由度灵巧手首次亮相，在屈曲/伸展的基础上，展示了外展/内收的全新姿态。灵巧手线绳驱动结构醒目，执行器外置在前臂中，手腕可灵活转动。


中信证券对此表示，这与其对于特斯拉灵巧手方使用“空心杯+丝杠+绳驱”方案的预期吻合。22个自由度分别为5根手指单手指各4个自由度+腕部2个自由度，最大程度地模仿了人类手指最下方关节超过1自由度的结构。

灵巧手为人形机器人核心零部件 国内外企业积极自研

灵巧手目前已经是人形机器人核心零部件之一，主流人形机器人本体厂家都倾向于自研，如特斯拉（Optimus）、Apptronik（Apollo）、优必选（Walker S）、智元（远征A1）、Sanctuary AI（Phoenix）等。

华安证券研报中指出，灵巧手的性能和成本受其三大核心组件——驱动、传动和传感装置的共同影响。随着机器人技术的进步，灵巧手的自由度升级提速，越来越向高集成度、智能化发展。据《科创板日报》不完全统计：

10月16日，国家知识产权局信息显示，智元机器人已于今年6月申请了一项名为“灵巧手拇指、灵巧手和机器人”的专利。专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种灵巧手拇指、灵巧手和机器人，解决了具有3个自由度的灵巧手拇指无法同时兼顾关节解耦和尺寸的问题。值得一提的是，智元机器人在8月发布的新产品中灵巧手的自由度数达到19个，其中主动自由度由上一代的6个增加至12个。
您的点赞是对我们的鼓励     已经有 1 人参与评论了, 我也来说几句吧
Prev Page12Next Page
Note:
  • 新闻来源于其它媒体，内容不代表本站立场！
    		•  _VIEW_NEWS_FULL
    延伸阅读
    _RELATED_NEWS_MORE
    当前评论
    当前评论
    评论1 wm736 2024-11-29 09:31
    Tokyo.星野本番出张TG: @Y1Y520520 联络方式飞机：@Y1Y520520 联络方式LINE:kkggff234 日本东京23区宅配服务 住家-饭店-酒店-爱情旅馆 营业时间：12:30-00:1 出张/上门/本番/摄影内设/ https://t.me/JPJPDJ
    赞 踩 回复 0
    发表评论
    您的评论 *:
    Security Code *:
    Please input the number which is shown on the following picture
    The Captcha image
      (Please input the number which is shown on the following picture)

    Page Generation: 0.0385 Seconds and 4 DB Queries in 0.0011 Seconds
    Powered by https://www.westca.com

    加西网为北美中文网传媒集团旗下网站