奔馳的刹車系統之一 ---- ABR （待續3）

樓主 / GoodTech

ABR = Adaptive Brake system.

the Adaptive brake system is an electrohydraulic brake system, which regulates the brake request for each wheel individuallly.

ABR 刹車系統具體包括如下子功能： ABS, BAS,ESP, EBD, ASR, RDW, PML, HOLD,HILL START ASSIST, PRECHARGING, DRY BRAKE 等

1. Precharging
當駕駛員突然松開油門時，ABR系統會 ASSUME/ 假設駕駛員有意試圖刹車，這時候，ABR就會自動對刹車系統施加40-50 psi 的壓強，目的是（在駕駛員真正刹車之前）減少Brake pad and disc 之間的距離，減少刹車的反應時間，從而有效減少刹車距離。

ABR 系統會根據油門抬起的速度來判斷時候是有意緊急刹車，所以突然松開油門會影響奔馳車的油耗和刹車的使用壽命。--- 但是駕駛員不會感覺到。

2. Dry braking
僅僅作用在front axle brake @ wet condition.
在下雨的天氣，ABR 會周期性的自動施加刹車(front brake )：壓強小於14 psi, 時間大約0.5秒。同樣，駕駛員毫無感覺。

這個功能是將Brake disc 上面的水膜 water film 通過摩擦生成的熱揮發掉，使刹車系統隨時處於戰備狀態，可以有效的減少刹車距離。

ABR 系統的控制器通過 CAN網絡接受到雨刷的工作狀態, 來決定是否是 wet condition.
3. BAS
BAS = brake assist system
based on rapid actuation of the brake pedal,就是根據駕駛員操作刹車踏板的速度, BAS 來判定是否是emergency braking.
如果BAS 探測到緊急刹車，它會通過BAS solenoid valve 將brake pressure 即刻提升到maximum, 以達到最大可能的刹車。(當然ABS 等功能會相繼啟動).

根據奔馳公司的accident research, 許多交通事故的發生,並非是發現不夠及時,也不是駕駛員緊急刹車不夠及時,而是踩刹車的力度不夠,尤其是女同志和老年司機.BAS系統就會根據駕駛員踩刹車的快慢 (刹車踏板的最初一段行程相對很輕),自動將刹車壓力系統提高到最高. BAS的進入,將事故率降低了3/4.

4. RDW - TIRE PRESSURE LOSS WARNING

這不是很新鮮的技術,許多車上都有.就是通過車輪的rolling circumference 來間接計算輪胎氣壓是否正常.通常是LEFT FRONT = RIGHT REAR, RIGHT FRONT = LEFT REAR,
這個系統對 significant pressure loss at a tire 很有效. 但是如果兩個輪胎(如LF 和RR) 降低同樣的氣壓,則無法檢測到.
所以,這是一個純粹通過軟件來實現的,低成本的輪胎氣壓檢測系統 - 與真正的tire pressure monitor system (可以顯示單個輪胎的氣壓)相比.

RDW 也是一個很可靠的系統.

每一次輪胎氣壓矯正,輪胎換位等,都需要系統重新relearn.
此外,系統的運行需要straight ahead driving - 通過steering angle sensor 判定, 橫向加速度需要低於1.5m/s2. ...

5. ABS

最基本的功能。

6. ASR

ASR = ACCELERATE STABILITY REGULATION.
ASR prevent the drive wheels from spinning while driving. ASR 包括以下2功能：

--- drive torque control

ESP unit 探測到驅動輪 (僅僅是驅動輪)spinning 打滑, 就會發出一個 drive torque reduction signal 到發動機控制unit, 據此，發動機的扭矩輸出就會自動減少。因此，這種情況下，即使駕駛員將油門踩到底，發動機轉速依然很低，其實是發動機自動在控制扭矩的輸出。----- 這種情況在冰天雪地的Alberta 比較常見。

------ brake torque control

selective interventions by the brake system at the spinning drive wheel means that the drive toque is transmitted to the opposite drive wheel which is running normanlly. 就是將spinning 的驅動輪刹車，同時將發動機的扭矩分配到原來被制動的驅動輪上。

7. ESP

ESP = electronic stability program.
ESP prevents breakaway when the vehicle oversteers or understeers.

該功能主要是通過對單獨某一wheel 施加刹車，確保汽車沿著駕駛員制定的路線行駛，- 這一功能其實也已經是很常見的功能了。只不過各個廠家實現的方式不同。

其實最危險的是轉彎的過程中進行刹車，這時候，很容易造成整車失控。有經驗的駕駛員總是盡量避免轉彎時刹車，如果沒有ABS絕對不可將刹車在轉彎時踩死。

Vehicle stability is increased while braking in the curve, whilst if necessary the pressure at the rear wheel on the inside of the curve is reduced or at the front wheel on the outside of the curve is increased. --- 著兩個措施都是為了避免整車順著汽車轉彎的慣性旋轉而失控。

8 HOLD FUNCTION - STARTING -OFF AID

hold function 這一功能在奔馳，有幾個不同的實現方式。有的是通過hold booster pressure,有的是通過electric parking brake 來實現。

HOLD function 用於幫助坡起 or during waitign times in traffic.- 這一功能對於lady drive 很有用。

9. PRE-SAFE SYSTEM
10. PRES - SENSE SYSTEM