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现代"画蛇添足" 他给蛇造机械腿

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最近,美国洛杉矶一位工程师艾伦·潘在Youtube上发布了一个视频,他要向全世界介绍一项专门为蛇打造的“新发明”——四脚机械装甲……

它由一根塑料长管和四只机器腿组成。管子是机器的主体,也就是蛇要呆的地方。


四只机器腿是艾伦为蛇创造的“新腿”,每条腿有3个关节和2个伺服器,关节很灵活,可以自由转动。

只要蛇乖乖呆在管子里面,就算是再崎岖的路,机器腿都能带着它“如履平地”。

据艾伦说,他发明这个机器人的初衷,是他觉得上亿年前蛇在进化过程中“不幸”失去了双腿,

他一直很难过,想把蛇失去的腿还给它们…

为了能帮蛇恢复双腿,艾伦花了不少心血…

起初,他费了好大劲才找到了一种和蛇相似度极高的有腿动物——三趾石龙子,从那里衍生出了有关四脚机器人的灵感。

三趾石龙子是蜥蜴,体型和蛇几乎一模一样,但刚好多出四条小腿。

然后他就开始琢磨怎么让蛇模仿这种蜥蜴行走,为了能高度还原蜥蜴的步伐,他有事没事就跑去宠物店观察,再回去敲代码,一遍遍修改。




不久后,艾伦的第一版发明完成,但稍微有点诡异。

虽然能成功给蛇装上走路的机器腿,但要用绑带紧紧把蛇身捆在机器上,看起来像是把它“绑架”了。

得亏当时用的是玩具蛇…



后来,艾伦干脆给机器人换了一个造型,即2.0版本,

他把绑带换成了两边都没封口的塑料长管,这样蛇就自由多了,只是实际测试时的难度增加了不少…
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