谷歌: 谷歌无人车的老大承认了遥遥无期

2018-11-16 | 来源: 新智元 | 转到微信 | 有1人参与评论 | 字体: 放大缩小 | 收藏 | 打印

　　最近的风声似乎对自动驾驶不利。Waymo掌门人和苹果联合创始人都认为，自动驾驶普及还要几十年。之前，不少公司都把2019年作为全自动驾驶汽车投入运营的关键年。一个半月之后告别2018，自动驾驶汽车梦可能比我们意识的更远，而技术，可能会让我们整整一代人无法实现完全自动驾驶。

　　自动驾驶进入寒冬？

　　周二，自动驾驶领头羊Waymo老大亲自承认：自动驾驶汽车在路上普及还要几十年。

　　话音还未落，今天，另一位硅谷大佬苹果联合创始人Steve Wozniak紧跟话茬：自动驾驶汽车不可能在不久的将来实现，并且还直言“我不相信自动驾驶汽车”。

　　

　　Steve Wozniak

　　2019年是交作业的一年：通用宣称2019年投入全自动汽车生产，这些车没有方向盘或不用司机介入；Delphi和MobileEye的Level 4系统也定于2019年；Nutonomy这样的创业公司也计划明年在新加坡街头部署数千辆无人驾驶出租车。

　　一个半月之后告别2018，自动驾驶汽车梦可能比我们意识的更远，而技术，可能会让我们整整一代人无法实现完全自动驾驶。

　　Waymo掌门人：L5技术真的真的很难

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　　Waymo公司CEO John Krafcik本周二在WSJ D.Live技术大会上承认了自动驾驶道路漫长，他说，虽然无人驾驶汽车“真正在这里”，现实中也出现了自动驾驶汽车，但它们还远远没有普及。最主要的原因在于，自动驾驶技术还没有达到在任何天气和任何条件下都能驾驶的最高等级L5。

　　John Krafcik说，这种技术“真的，真的很难”。

　　

　　John Krafcik

　　Waymo从2009年启动到2016年第一辆无人驾驶汽车上路，花了整整7年时间，从这个意义上看，实现了从0到1，尽管已经一次性从克莱勒斯订购6.2万辆车，但是这个数字距离John Krafcik所说的“普及”还非常遥远。

　　一个原因是，自动驾驶的场景太多太复杂，算法达不到要求。

　　举一个简单的例子：算法大牛认为他们可以通过正确的算法提高泛化能力，但是，当我们将图像的几个像素改变时，算法输出的结果就大不同，甚至能将北极熊标记为狒狒、猫鼬或黄鼠狼。

　　并且，网络越深，我们就越能看到这些失败的泛化。这说明CNN的体系结构忽略经典采样定理，因此无法保证泛化，结论就是：CNN在物体识别中的表现远远低于人类的泛化能力。

　　这种能力一旦无法超越人类，悲剧就会发生：